飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快"。通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定。实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。