GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统(ITS)领域具有较高的应用价值。

基于有向图的CBTC信号系统ZC线路数据自动生成方法

城市轨道交通CBTC(基于通信的列车自动控制)信号系统区域控制器(ZC)目前存在大量线路数据需人工录入且线路数据存储与访问效率较低的问题。为此,文章提出一种线路数据自动生成方法,其采用有向图描述线路拓扑,对线路数据实体关联关系进行分析与设计,提高了线路数据的生成效率、准确性以及主机应用软件运行速度;且采用统一建模语言(UML),缩短了设计时间,降低了改进成本。仿真结果验证了该方法的可行性和准确性。