基于低频磁感应的地下无线传感网通信建模

针对低频磁感应技术条件下的谐变磁偶源在地下信道中的传输特殊性,研究了低频磁感应技术在土壤中传输的影响因素,并建立模型,基于各影响因素的变化对信道模型的影响从而确定磁感应强度的变化,在此基础上分析低频频率的变化引起路径损耗的变化趋势,建立信号传输过程中土壤各参数随距离的路径损耗变化。然后用仿真实验进行验证,利用地下发送线圈发送30 kHz信号,通过与接收线圈进行耦合,与建立的模型进行对比,验证了系统理论信道模型的可行性。

基于强化竞争学习鸽群优化的多无人机博弈决策

多无人机(multi-unmanned aerial vehicle, multi-UAV)博弈决策是无人机博弈对抗领域的关键性技术难题.本文提出了一种强化竞争学习鸽群优化(enhanced competitive learning pigeon-inspired optimization, ECPIO)算法,以解决多无人机博弈决策问题.建立了六自由度无人机模型以及无人机博弈态势评估模型,据此计算博弈双方无人机的收益矩阵.采用非合作博弈模型,将多无人机博弈决策问题建模为基于混合策略纳什均衡的目标函数寻优问题,采用强化竞争学习鸽群优化求取目标函数的最优解,通过引入强化竞争学习策略可有效降低优化结果陷入局部最优的概率.最后,通过将所提出的强化竞争学习鸽群优化算法与基本鸽群优化、基本粒子群优化、竞争粒子群优化以及反向学习粒子群优化算法的仿真对比实验,验证了所提方法解决多无人机博弈决策问题的可行性与有效性.