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题名基于低频磁感应的地下无线传感网通信建模
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作者
雷登峰
雷阳琦
田源
李开放
刘洲洲
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机构
西安航空学院电子工程学院
北京航空航天大学中法工程师学院
西安石油大学计算机学院
西北工业大学计算机学院
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出处
《电子设计工程》
2021年第8期5-8,共4页
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基金
国家自然科学基金(61871313)
陕西省重点研发计划(2020GY-084)。
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文摘
针对低频磁感应技术条件下的谐变磁偶源在地下信道中的传输特殊性,研究了低频磁感应技术在土壤中传输的影响因素,并建立模型,基于各影响因素的变化对信道模型的影响从而确定磁感应强度的变化,在此基础上分析低频频率的变化引起路径损耗的变化趋势,建立信号传输过程中土壤各参数随距离的路径损耗变化。然后用仿真实验进行验证,利用地下发送线圈发送30 kHz信号,通过与接收线圈进行耦合,与建立的模型进行对比,验证了系统理论信道模型的可行性。
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关键词
无线地下传感网
低频磁感应
信道模型
路径损耗
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Keywords
wireless underground sensor networks
low frequency magnetic induction
channel model
path loss
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于强化竞争学习鸽群优化的多无人机博弈决策
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作者
雷阳琦
段海滨
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
鹏城实验室
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出处
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期136-148,共13页
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基金
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(编号:2018AAA0100803)
国家自然科学基金项目(批准号:U20B2071,T2121003,91948204,U1913602)资助。
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文摘
多无人机(multi-unmanned aerial vehicle, multi-UAV)博弈决策是无人机博弈对抗领域的关键性技术难题.本文提出了一种强化竞争学习鸽群优化(enhanced competitive learning pigeon-inspired optimization, ECPIO)算法,以解决多无人机博弈决策问题.建立了六自由度无人机模型以及无人机博弈态势评估模型,据此计算博弈双方无人机的收益矩阵.采用非合作博弈模型,将多无人机博弈决策问题建模为基于混合策略纳什均衡的目标函数寻优问题,采用强化竞争学习鸽群优化求取目标函数的最优解,通过引入强化竞争学习策略可有效降低优化结果陷入局部最优的概率.最后,通过将所提出的强化竞争学习鸽群优化算法与基本鸽群优化、基本粒子群优化、竞争粒子群优化以及反向学习粒子群优化算法的仿真对比实验,验证了所提方法解决多无人机博弈决策问题的可行性与有效性.
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关键词
多无人机
博弈决策
鸽群优化
强化竞争学习
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Keywords
multi-unmanned aerial vehicle(multi-UAV)
combat game decision-making
pigeon-inspired optimization(PIO)
enhanced competitive learning
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E91
[军事]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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