激光熔覆磁力搅拌机构设计与运动学分析

为了有效抑制激光熔覆过程中的缺陷,提出一种电磁场多维辅助激光熔覆的工艺方案,并设计一种磁场辅助激光熔覆装置。基于球面并联机构运动学分析方法建立多维磁力搅拌系统正运动学模型,对机器人正向运动学求解。计算获取搅拌过程中末端执行器的工作空间,并通过改变磁极参数对模型进行多次求解,对工作空间进行优化。计算表明,所设计的磁力搅拌装置工作空间符合多维磁力搅拌要求,为装置实物设计提供理论依据。

环保两栖多用途双足机器人设计研究

环保两栖多用途双足机器人的设计研究,可解决海带人工养殖对海滨环境造成的污染问题。本文通过对液压双足机器人系统设计,进行新产品环境适应性分析及初始设计参数确定,其机械结构设计参考人在游泳运动时的形态及模型分析,对机器人下肢自由度以及尺寸进行确定,优化和改进双腿结构的迭代,对改进效果进行评估。

智能输液架动画设计

机械制造加工出的产品,理解难度较大,理论知识太过于深厚,所以运用智能的电脑,在的角度、用动画的方式去表达该机械结构的使用方式和使用效果。文章详细介绍了输液架计算机动画设计中的体现,可以让阅读者更加轻松的理解该结构的使用和智能化。动画功能的展示,让人们意识到电脑动画技术在各个领域的应用,而且表达的效果极好,比一般的三维软件表达更让人容易理解,切实感受到计算机动画设计软件的操作形式。动画控制器嵌入到机械制造控制系统中,同时对其效率和性能进行测试,验证结果表明,采用动画设计后,可以提高对机械加工的认知,对进一步提高机电气自动化表达水平起着非常重要的作用。