榆林北部中、早熟马铃薯品种比较试验

榆林市是全国马铃薯的优生区和高产区,近年来由于种植中、早熟马铃薯效益好,榆林北部中、早熟马铃薯种植面积不断扩大,但生产过程中,存在品种结构单一、抗病性差、抗逆性差等问题。为筛选出适宜该区域种植的中、早熟马铃薯品种,于2021年引进了7个马铃薯新品种,以当地主栽品种‘费乌瑞它’为对照,在榆林市定边县定边街道办十里沙村开展了品种比较试验。结果表明,‘克新25’‘北方002’‘克新34’‘克新28’分别较‘费乌瑞它’(CK)增产100.60%、63.40%、44.64%和41.64%,存在极显著差异;商品率分别达到77.16%、87.60%、68.29%和83.18%,适宜在榆林北部推广种植。

粒子群优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统

注塑机液压系统是一个时变、非线性和高耦合的复杂系统,传统PID控制参数不易整定,超调量大,对注塑机液压系统控制效果欠佳,现提出一种粒子群优化BP神经网络算法改良PID控制。BP神经网络算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最小值的缺陷,利用粒子群算法的全局最优和收敛速度快的特性改良BP神经网络,然后利用粒子群优化BP神经网络对PID的3个参数进行在线调整。仿真结果表明,经过粒子群优化后的BP神经网络对PID3个参数的整定效果要比BP网络要好,同时粒子群优化BP神经网络PID控制效果明显优于传统PID控制,可以有效提高注塑机液压系统的精度和响应速度,优化注塑过程。

基于鱼眼镜头的单目视觉定位系统

随着无人驾驶,扫地机器人的广泛应用,基于移动机器人技术的定位导航系统研究成为了一项科研热点。移动机器人达到自主导航的目的,需要具备精确的定位功能。视场角在定位系统中起着重要的作用,越大的视场角代表着更多的环境信息获取,而传统的单目相机的视场角小,在纹理较少的环境中,无法进行有效的定位。本文利用鱼眼镜头来替换传统的单目针孔相机,可以增加定位系统的视场角,有效利用冗余观测信息来保证位姿估计的鲁棒性和观测目标特征的长可见性。在本文中,设计了搭载鱼眼镜头的定位系统可以捕获更丰富的环境特征信息,并且引入了相机畸变模型改善图像畸变的问题,设计了基于特征点对图像信息进行处理的系统,实现了导航定位的功能,获得了更鲁棒的位姿跟踪效果。实验表明,基于鱼眼镜头的单目视觉定位系统定位性能提高,实现厘米级定位。

面向UWB信道的高精度时频同步方法

时频同步对时间敏感的无线分布式网络尤为重要,同步精度直接决定了系统的综合性能。传统的时钟同步方案只研究了节点之间的相对时钟偏差,没有考虑时钟频率偏差。但是节点之间存在的时钟频率偏差是导致时钟相位漂移的主要因素。因此提出了一种面向超宽带(UWB)信道的高精度时频同步方法可以满足多节点时钟同步的需求。方案采用单向消息传递机制,可以精确的估计主从节点之间的频率比例因子。同时采用基于VCO的时钟驯服电路,调整本地时钟频率与参考时钟频率一致,从而减少了无线传感网络的时钟相位漂移,提升了时钟同步的稳定性。实验证明,方案可以实现3 ns左右的相位同步精度,主从节点频率误差保持在10×10^(-9)以内。

羊乳房炎的防治措施

羊乳房炎是一种常见而多发的疾病，病因主要包括机械性刺激、物理化学性损伤以及病原微生物（链球菌或金黄色葡萄球菌）等。另外，诸如子宫疾病、口蹄疫、放线菌病及结核杆菌病等均能够继发乳房炎，给养羊户（场）造成严重的经济损失。基于此，笔者结合一例发病情况，对本病进行了概述，并提出了防治措施，以供参考。

以人为本理念下的高中德育改革

在新课改的背景下高中德育也得到了进一步加强。但是,从一定的角度来看,高中德育教育仍然存在着一些问题,如学生德育意识和观念比较薄弱,教师重课堂轻实践等等。对此,教师(尤其是班主任)要切实以学生为本,不断思考如何优化德育教学工作,提高学生的道德水平。在此,基于一定的教学实践,本文从“分年级针对性地实施德育教育 ”“开展高中生心理疏导工作”“为学生搭建展示自我平台 ”三方面出发来探讨以人为本理念下的高中德育改革,以期广大教师有所参考。

榆林北部小杂粮产业现状及发展对策

榆林北部6县(市、区)适宜发展小杂粮生产,种植面积和产量在榆林全市占比分别为66.8%和55.2%。本文作者从生产规模、布局、主推品种、品质、市场销售、品牌情况等方面介绍了榆林北部小杂粮产业现状,分析了发展小杂粮产业的自然气候、土地资源、经济条件、种植基础等优势和品种混杂严重、生产规模分散、研发能力不足、缺乏精深加工、营销渠道不畅等问题,明确了今后发展小杂粮产业的指导思想和目标任务,并提出加强组织领导、加强品种改良、加强基地建设、加强市场营销和加强精深加工的发展措施。

哺乳仔猪流行性腹泻的综合防治措施

猪流行性腹泻（PED）是由猪流行性腹泻病毒（PEDV）引起的一种以病猪出现食欲下降、呕吐、腹泻和脱水为主要临床特征的急性接触性传染病。不同年龄的猪均易感染，尤以哺乳仔猪最易发病，有极高的病死率，严重危害养猪业的良性发展。基于此，笔者从流行特点、临床症状、病理变化和诊断等方面对本病进行了简要阐述，同时提出了综合防治措施，以供参阅。

当翻转课堂遇上物理核心素养——以“机械能守恒定律”教学为例

关注学生物理学科核心素养的培养是高中物理新课程标准的重要内容之一,守恒思想是高中学生必须掌握的基本物理思想方法,"机械能守恒定律"的教学目标是让学生领悟其中的守恒思想,这对于他们后续的学习至关重要,对于培养学生的物理学科核心素养来说,"机械能守恒定律"教学也起到关键作用,通过学习,学生将会形成正确的物理观念和科学思维,因此,如何有效培养学生的物理学科核心素养成为高中物理教师共同关心的问题。

DIY手工坊在校园内的市场前景分析———以营口理工学院为例

DIY 手工在校外市场有着大规模的发展,但在校内市场中并不是重要板块。 文章通过对营口理工学院的 500 名学生进行问卷调查,分析所得数据,从多个角度对校内 DIY 市场进行前景分析并提出建议。