车载分布式MIMO雷达原理与实测数据分析

文中分析了分布式构型多输入多输出(MIMO)雷达及其处理框架,并针对车载应用场景,结合超分辨测角算法给出了一套基于分布式MIMO雷达的成像、测速、跟踪处理流程。在此处理流程的基础上,文中创新性地提出了基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)跟踪算法的距离-角度-速度关联方案,并对GM-PHD算法进行了改进,增加了标签配对功能,同时实现了多维信息的快速关联和目标的航迹跟踪。最后,利用实测数据验证了相关算法的有效性和实用性,与单一雷达成像及跟踪结果对比并进行了详细分析,验证了分布式MIMO雷达具有更优的目标检测性能及目标跟踪效果。

基于Arduino的空气质量分析仪设计

为更好地普及空气质量检测设备,唤醒人们对于空气质量的关注,同时为Arduino相关课程提供便利的学习资源,本项目基于Arduino UNO和相关廉价传感器开发了一款体积小、重量轻、操作简单,集成测量二氧化碳(CO_(2))和总挥发性有机化合物(TVOC)两种气体,测量较为精准的便携式空气质量分析仪。该仪器主要由Arduino UNO板、ESP8266 NodeMCU板、SGP30传感器、OLED屏和电源等硬件模块组成。首先传感器将空气中的气体浓度数据传输到Arduino板上,再利用通信协议将数据传输到ESP8266 Wi-Fi模块上,并利用Blinker进行连接,实现了用OLED屏和手机一起进行实时监控空气质量,超过阈值手机震动的功能。最终将全部代码和资料发布到网站上,以促进实验教学的开展。