智能机器人超声检测系统研制

结合智能化技术的先进性和机器人技术的强大优势,该文提出基于智能机器人的超声检测系统,介绍系统的结构框架和控制系统,描述其运行原理,给出关键技术的解决途径。利用浮动装置保证探头自由度,以达到超声垂直入射板材,PLC自动控制探头夹持装置及机器人进行完整闭环式扫查作业。在此基础上,自主开发运行控制系统和数据记录分析系统,实现系统自动运行及多种方式的测试结果记录、展示和分析。在符合检测条件的板材上运行效果良好,验证系统设计的合理性及可靠性,具有广阔的应用前景。