远红外功能纤维的研究现状及展望

研讨了远红外纤维的研究现状,介绍了常用远红外添加剂、制备方法以及远红外纤维的功能,并对远红外纤维的应用前景进行探究,为远红外功能纤维的开发及应用提供了一定的研究思路。

面向智能工厂多机器人定位的无线分布式协同决策

由于未来智能工厂中智能机器人的工作环境复杂多变,机器人进行协作定位时无法获知全局信道状态,其选择的标定节点可能被其他机器人占用,导致定位性能的波动较大,稳定性差。针对该问题,提出了基于双重深度超Q神经网络(DDHQN)的多机器人协同决策算法;首先将多机器人进行协作定位时的决策系统构建为竞争加合作模型,并通过奖励函数的设计鼓励机器人参与协作;为了避免机器人之间的决策冲突,引入表示机器人决策轨迹的记录空间以实现对其他机器人的行为预估,记录空间的内容依据机器人的无线感知结果进行迭代更新;最后,仿真证明了所提出的基于DDHQN的多机器人协同决策算法使得每个机器人能够以群体性能最大为目标进行独立学习,在一定的迭代次数后可以实现精准的行为预估,并收敛到稳定有效的决策方案。

水文监测技术在水资源管理中的应用

水资源的持续可持续管理是全球面临的一个主要挑战。随着气候变化的不断演进和人类活动的日益增加,水文监测成为了确保水资源的可持续性、公平和高效利用的关键工具。水文监测技术的进步推动了水资源管理的转型,并为解决供水及洪涝灾害等问题提供了必要的数据支持。本文通过分析当前的水文监测技术,探讨它们在水资源管理中的具体应用,并提出今后潜在的发展方向。