WEE与GA-SVM在反应堆CRDM电流故障分类中的应用

控制棒驱动机构(CRDM)的可靠性决定了反应堆的安全性,对控制棒驱动机构进行有效监测是极为必要的。针对控制棒驱动机构线圈电流变化能有效反应控制棒驱动机构运行状态的特点,在小波能量值的基础上引入滑动窗和熵值理论构建了基于小波能量熵(WEE)的线圈电流特征向量,并设计了基于支持向量机(SVM)的控制棒驱动机构电流故障分类算法,分别使用遗传算法(GA)与粒子群算法(PSO)对支持向量机的惩罚系数c和核函数参数g进行优化,较为准确地实现了对控制棒驱动机构电流故障的分类。仿真与对比结果表明:(1)相比于基于小波能量值,基于小波能量熵的特征向量更能体现线圈电流的局部特征,也更为准确地实现线圈电流故障的分类;(2)相较于粒子群算法,遗传算法作为支持向量机参数优化算法分类准确的同时,参数寻优效率更高。

自动焊接相贯线接缝的实时插补控制算法与仿真

圆柱管之间连通焊接是较为广泛的管连接形式之一,而形成的相贯线接缝则是较为复杂的空间曲线。在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法。以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件对插补合成运动轨迹进行了动态仿真。仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的。

复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法

为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角φs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法。文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本。

电火花精微加工脉冲电源设计

设计了一种脉冲能量可控、附有消电离环节的新型电火花精微加工脉冲电源，利用一个开关管控制电容器的充电过程，另一个开关管控制放电过程，提高了加工效率。

电火花放电加工间隙状态检测方法综述

间隙状态检测是电火花加工过程中极其重要的一个环节。该文介绍了利用独立式脉冲电源进行电火花加工过程间隙状态检测的常用方法 。

基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置。介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明,该自动焊机具有焊接表面平滑均匀,焊接效率高,焊接质量稳定的特点。

新型阀值比较法实现电火花放电状态检测

对检测电火花放电状态的阀值比较法作了改进。利用可变频脉冲发生器、光电耦合器和F/V转换器组成输出通道 ,设定阀值 ;检测结果由光电耦合器隔离输入 ;阀值设定精确、随意、抗干扰能力强 。

一种检测电火花加工间隙状态的柔性方法

介绍了一种在数控电火花加工脉冲电源中实现间隙状态检测的柔性方法 ,具有阈值设置柔性、状态识别准确的特点 ,巧妙地用一个稳压二极管的钳位作用提高了间隙状态识别的精度 ,非常适合需经常改变加工参数的加工实验使用。

电火花—超声复合加工设备及控制系统

介绍了导电性超硬脆材料复合加工设备组成，重点分析了利用多ＣＰＵ 研制设备控制系统的结构、功能特点和实现方法。

基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计

介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,以PC机作为上位机、DSP作为下位机,以光栅尺作为位置和速度传感器,通过PWM控制策略实现对直流直线电机的位置和速度控制。重点介绍了硬件和软件设计方法。

倒角机的PLC控制系统设计

该文利用日本三菱公司的FX1N-40MT设计了倒角机控制系统。它通过控制两套汽缸驱动翻爪完成上料,一台异步电动机驱动链条式多轮运动机构完成磨削前的进料和磨削后的退料,两套汽缸完成磨削倒角加工时的预料和加工完成后的落料,一台异步电机在磨削加工时驱动棒料旋转,一个汽缸驱动磨头在加工时摆动,一台步进电机驱动磨头实现磨削进给,两套汽缸驱动翻爪完成下料,而磨头是用一台异步电机驱动砂轮旋转的机构,并给出了控制系统原理图及程序流程图,解决了控制器输入点数相对不足的技术问题。实际加工运行测试表明倒角机运行情况良好。

放电脉冲时间参数可编程调控的一种新方法

利用定时器 /计数器设计了一种只需简单编程就可对电火花加工放电脉冲时间参数进行调控的电路 ,具有操作简易、设置准确、电路简单的特点 ,极具实用价值。

超声波电火花同步复合加工新型脉冲电源的研制

介绍了一种新型 2 Tr- RLC脉冲电源 ,它可以简单地和超声波一起完成导电超硬脆材料的超声电火花同步复合加工 ,其中使用了一个功率开关管对脉冲进行等能量充电和同步放电控制 ,另一个功率开关管对放电通道进行消电离控制 ,并讨论了 R、L和

导电性工程陶瓷材料的放电加工研究

通过专用脉冲电源脉冲放电能量的控制 ,进行了导电性工程陶瓷材料的电火花放电加工试验研究。提供了一种稳定加工导电性工程陶瓷材料且能控制加工质量的电火花放电加工方法。

超声电火花同步复合加工用脉冲电源设计

研制了一种超声电火花同步复合加工用的半独立式Tr－RC脉冲电源。对电容的放电能量进行了功率最高输出控制，加强了放电通道的消电离措施，提供了RC参数选择的严格公式。

相贯线接缝自动焊接实时插补控制算法与仿真

在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时,利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法。以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例,进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件,对插补合成运动轨迹进行了动态仿真。仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的。

电火花加工数控系统状态监控的实现

利用一种新型功能器件对电火花加工数控系统的运行过程、工作电压施行监控 ,并在系统掉电时储存保护系统的状态信息 。

新型自动绕线机设计

利用步进电机可变细分驱动技术与直流电机调速技术设计了新型自动绕城机。

电火花加工脉冲电源人机接口界面设计

利用 12 8× 2 4 0规格点阵式LCD模块设计了电火花加工脉冲电源人机接口界面 ,在汉字提示下能够完成加工尺寸、加工工艺参数设定、加工过程跟踪及设备状态监控等功能 ,使界面变得更为友好 ,大大地提高了脉冲电源的性能。

基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法

在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法。利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本。