基于BERT的电机领域中文命名实体识别方法

针对电机领域实体识别精度较低的问题,提出一种融合BERT预训练语言模型的中文命名实体识别方法。利用BERT预训练语言模型增强字的语义表示并按照上下文特征动态生成字向量,将字向量序列输入双向长短期记忆神经网络进行双向编码,同时通过条件随机场算法标注出实体识别结果。根据电机文本特点对自建数据集进行标注,并将电机领域实体划分为实物、特性描述、问题/故障、方法/技术等4个类别。实验结果表明,与基于Bi LSTM-CRF、Bi LSTM-CNN和Bi GRU的实体识别方法相比,该方法具有更高的准确率、召回率和F1值,并且有效解决了电机领域命名实体识别任务中标注数据不足及实体边界模糊的问题。

基于RBF神经网络滑模控制的双尾鳍机器鱼

为了开展水下探测,设计了一种双尾鳍水下机器鱼。由于其存在模型参数不确定性和复杂水波干扰,为了得到较好的控制效果,建立了带有参数不确定因子的动力学模型,并在此基础上设计了径向基函数(RBF)神经网络滑模控制器。利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,所设计的RBF神经网络滑模控制器对双尾鳍水下机器鱼模型参数变化不敏感,控制精度高,鲁棒性强。该方法为今后鳍驱动式水下机器人的设计及应用提供了参考。

一种四自由度运动平台及其姿态控制方法

为了减少无人机飞行控制算法调试的困难,需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四自由度运动平台,该平台垂直方向的直线运动由电机驱动丝杠提供,3个旋转方向的运动由4个电机拉动绳索驱动。为了实现该平台的位置和姿态控制,建立了该平台的动力学模型。由于平台各方向不同的动力学特性,使用模糊控制器实现的姿态补偿方法提高了系统的跟踪性能。通过仿真实验表明,该系统各方向调节时间小于0.2 s,位置跟踪误差为0,具有响应速度快、抗干扰能力强、定位精度高等优点,可以辅助完成飞行器控制系统的调试工作,具有重要的应用价值。

电动葫芦减速器螺纹连接的受力分析及预防措施

在实际电动葫芦减速器装配过程中,经常出现箱盖箱体结合面处大面积渗漏,在测试过程中也存在减速器噪声超标问题。说明同一个结合面上8个螺栓的受力分布不均匀,箱盖箱体局部接合面处存在间隙,影响到减速箱体的密封性。鉴于此,文中对理想状况下正常工作的螺栓连接体的螺纹受载情况进行分析,并根据分析的螺纹受载状况制定出满足实际生产的装配工艺方法,从而达到排除影响产品质量隐患的目的,起到预防作用。

钢丝绳自动调整装置在多功能电解铜绝缘起重机上的应用

针对国内目前多功能电解用起重机定位精度低、容易走偏、起升机构不平衡等特点,配备钢丝绳液压自动调整装置,填补和突破了我国起重机技术上的空白和瓶颈。实现钢丝绳液压自动调整装置,具有方便、快捷、易操作,安全、高效的特性,消除了由于吊钩组或吊具歪斜可能造成钢丝绳脱槽所带来的安全隐患。

一则乘客电梯在非层站停梯开门的案例分析

介绍了一则乘客电梯在非层站停梯开门的案例,分析了该隐患的产生原因以及存在的安全风险,提出相应的整改措施和防范措施,为相关从业者处理类似问题提供参考。通过这一案例也表明加强电梯安全管理,完善规范和标准以及普及乘客安全乘梯知识的重要性。

一种挂钩式防电梯轿厢开门溜车的装置

在电梯伤亡事故中，有些是由轿厢溜车引起的。电梯轿厢溜车事故多发的重要原因之一，在于国内电梯大都没有配置防止轿厢溜车的保护装置，事实上目前还没有一种完美的产品或方法能够很好地解决轿厢溜车的问题。设计开发并普遍配置可靠的防轿厢溜车装置已成为行业亟待解决的问题。GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单（征求意见稿）已明确提出：“电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。”