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题名基于单目视觉SLAM的无人快递车设计与实现
被引量:1
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作者
霍彦希
张诚诚
董振宇
陈伟
张志捷
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机构
湖北师范大学
哈尔滨工业大学
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出处
《科技传播》
2019年第7期117-118,共2页
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文摘
为了解决快递行业"最后一公里"耗时耗力难题,文章介绍了一种基于单目视觉SLAM的无人快递车的设计方案,以OpenCR为控制核心,以无线WiFi技术为信息收发媒介,以单目SLAM技术为同时定位与地图构建基础,利用移动机器人导航技术,使无人快递车与快递员和收件人友好交互,完成路径规划并自主导航寄送快递,实现高效便捷寄收快递,具有成本低廉、操作简单、简洁高效等特点。
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关键词
同时定位与地图构建
移动机器人导航
路径规划
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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