基于PLC的焊接机器人柔性控制系统

建立了焊接机器人的控制系统,运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接,给出了控制系统的设计。该系统具有很好的柔性,实际使用效果良好,保证了焊接质量,提高了生产效率。

论煤矿井下供配电系统无功补偿

介绍了煤矿井下无功功率产生的危害,阐述了对供配电系统进行无功补偿的原则、方式以及无功补偿的意义。应用SVG技术对井下配供电系统进行无功补偿,可抑制谐波、降低运行成本、减少能耗。