加强轮胎管理降低生产成本

分析了黑岱沟露天煤矿154t汽车轮胎磨损、报废的主要原因及破坏方式,提出了加强轮胎管理降低轮胎消耗的措施及取得的效果。

强化经营管理 降低生产成本

详细地介绍了黑岱沟露天煤矿试生产以来，推行目标成本管理方面的主要思路和具体措施，并对划小核算单位，增强内部活力，试行内部分块模拟租赁经营方式起到一定的促进作用。

AutoCAD通过Excel实现批量复杂查找替换

通过编写Visual Basic及VBA的代码,完整地实现了AutoCAD通过Excel实现批量复杂查找替换,并提供全部程序代码注释及运行步骤。

适应弧形壁面运动的爬壁机器人设计

爬壁机器人应用广泛,可以替代人在高空危险环境下作业。现设计了一种轻量化的爬壁机器人,能适应一定曲率半径范围的曲面爬行需求。首先阐述了爬壁机器人的结构设计要点,采用离心风扇产生负压吸附于壁面,通过三轮支撑并在壁面上移动。其次对机器人弧形壁面的适应性进行了分析,并对离心叶轮的流道进行模拟仿真。最后制作了机器人样机,通过实验验证了所设计的吸附系统和运动机构的合理性,能适应不同类型的壁面爬行需求。