机器人锡焊温度数据分析方法

机器人锡焊广泛应用于PCB电装行业。随着智能制造的不断推进,机器人锡焊速率的加快导致焊接不良未能被及时检出,严重影响了机器人锡焊的工艺品质。本文通过烙铁的温度监测,实现机器人锡焊温度的实时采集与记录,并通过随机森林分类算法对焊点温度曲线数据进行批量分析,实现焊点的不良检测,有效提高锡焊的工艺品质。