生物制药企业“双碳”背景下物流发展研究

本文阐述低碳物流的背景,分析了生物制药企业的现状,及转型过程中的一些问题,并对“双碳”发展下,生物制药企业如何向低碳方面发展,给出一些建议。我国发展经济建设的同时,破坏了生态环境,生态环境又被大众广泛关注,又要发展经济,又要保护环境。生物制药企业也顺势得到快速发展,在国家发展中也占据主要地位,高能耗和高排放的问题也是未来主要问题,所以生物制药行业的“双碳”发展具有战略意义。

基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统

针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。

用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台

考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simulink模型。基于设计的模型研制了六自由度平台。对振动平台样机进行了振动加速度控制精度的验证实验,实验以典型的卫星平台微振动频率点为测试输入。实验结果表明平台振动频率为7~40 Hz时,其加速度输出相对误差可控制在7%以内。该平台借鉴了Stewart平台的并联构型,其结构简单、刚度大,振源输出精确可控,满足地面试验应用要求。

大量程六维力传感器设计与标定研究

为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 m V/N,满足使用要求。

主动数据库技术在PRAFRIP系统中的应用

分析PRAFRIP(继电保护及故障信息分析处理)系统的主动性需求,结合数据库在继电保护故障信息分析处理系统中的作用,提出基于主动数据库的系统设计.对主动规则的原理和执行进行分析,给出基于主动规则一ECA的系统的设计和运行机制。研究表明,采用主动数据库技术的PRAFRIP系统具有较高的效率,并且数据库系统的性能大为提高。

基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统

针对Stewart并联机器人控制难度大的问题,实现了一种基于Open MP的Stewart并联机器人上位机控制系统,对机器人实现了快速有效直观的振动控制。系统共包含了动力学解算模块、数据传输模块和人机交互模块,不仅能够准确地计算出振动数据,控制机器人振动,而且也设计了简洁明了的用户界面,提升用户体验。为了提高软件的执行效率,还加入了Open MP多线程并行计算技术加速控制算法,最高达到了2.18倍的加速比。验证了软件计算的正确性、控制的稳定性和执行的高效性。

马克思对德意志意识形态“幻象”的批判

马克思在《德意志意识形态》中批判了当时德国普鲁士政府占据统治地位的抽象的"一般意识形态",认为以青年黑格尔派为代表的意识形态是一种"幻象"。马克思揭露了这种意识形态"幻象"产生的"内涵原理"和"形式原理"。在此基础上,马克思重新为真正的意识形态找到了"现实基础",确立了以人类解放为目标的真正的意识形态。

大凌河湿地生态环境现状及保护对策

论述了锦州市大凌河下游凌河口湿地的生态环境状况,包括水、土壤、植被、动物等,分析了近几年湿地的变化趋势,并提出湿地的保护对策,以推动湿地的合理开发利用。

基于MVC模式的.NET系统架构的研究

伴随着互联网技术的应用和普及,利用MVC设计模式应用到.NET系统的研究已成为许多设计和开发人员关注的焦点.本文介绍了MVC设计模式,并将MVC设计模式应用到.NET系统架构,为提高.NET应用软件系统的可维护性、重用性与扩展性提供了一种可行的方法。

新课标背景下小学科学课堂学生科学素养培养探析

《科学课程标准》(2022版)对小学科学课程提出了新的要求,致力于从科学课程教学过程中逐步形成促进学生终身发展的正确的价值观,主要从科学观念、科学思维、探究实践、态度责任等方面培养学生的核心素养。本文将理论与实践相结合,对如何培养学生在科学课堂的科学素养进行研究,提出了鼓励学生学会质疑、引导学生参与到探索过程等方法,从根本上促进学生潜能方面的发展,以期为发展小学科学教育提供一些借鉴。

职场受害行为研究的新进展

职场受害行为是指员工知觉到的来自于组织内的暂时性或持续性的伤害行为。职场受害行为的成因包括受害者人口学变量、受害者人格因素、受害者的正式群体地位、受害者职业与工作的特性和受害者领导的特征。职场受害行为造成受害者心理和行为上的负性后果。在未来的职场伤害行为研究中,学者们应在理论和实证研究方法上将不同的研究视角进行整合,同时,我国学者应基于本土特征进行定性研究和定量研究。

浅谈种子零售商的服务功能

目前，我国种业主要的流通模式是“种业公司-（县）级代理批发-乡镇级种子零售”。种子零售商生存于乡镇生产一线，虽然没有资本和规模上的优势，但是直接面对广大农民、服务于农民，可以利用积累的人脉关系．发掘服务的增值作用。由于种子终端零售市场，几乎没有准人条件，大多数零售商的特点是企业规模小，市场份额少，生存周期短，抗风险能力差。在激烈的市场竞争中，

玉米自交系病毒病的防治

一、玉米病毒病的发生特点 玉米病毒病是广泛发生的世界性病害，已经从原来的次要病害上升为主要病害。该病是由病毒侵染所致，目前世界上报道的侵染玉米的病毒种类已达40多种。在中国，常见种类是粗缩病和矮花叶病两种，有时混合发生，其中粗缩病为害尤为严重。1993年，以掖107等自交系为亲本的制种组合在辽西大面积发生粗缩病。造成重大损失。但是，这也对玉米病毒病的研究起到了极大的推动作用。

基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计

针对6个绝对式光栅编码器数据读取与传送问题,为了得到六维并联机构的各支腿所在位置的编码器数据,设计了该数据采集及传送系统。该系统通过2个FPGA芯片状态机设计,实现了从6个单独编码器数据的并行采集读取,6个编码器数据的整合,再到6组编码器数据的接收与校验。通过实验验证,表明设计的数据采集及传送系统能够通过2片FPGA正确的传输数据,数据传输过程稳定可靠,能够提供满足六维并联机构的位姿调整所需要的编码器数据。

肺心病自血光量子疗法的血气分析

肺心病自血光量子疗法的血气分析何喜英，霍琦，冀虎岗，李桂香，陈艳雯，李继平（内蒙古自治区医院）肺心病是呼吸系统常见病、多发病、病程长，预后差。我科采用光量子疗法治疗肺心病，并取得良好的效果。１资料和方法治疗组３０例，平均年龄６２岁，对照组２５例平均年...

影视视听语言分析

在影视中利用的视听语言的作用,其实就是对电影设计的一种基本手段。在利用视听语言的时候,其实也就是利用到了人们日常在视觉、听觉方面的习惯所形成的条件反射,在电影的叙事方式上起到了传递信息的作用,这样有效地克服了在电影叙事中,只利用语言来传递信息的单一性,本文就对几部经典影视作品中的视听语言进行分析,具体总结其中的妙处。

建设工程造价管理的关键环节及相关问题探究

在经济发展过程中,工程造价是非常重要的一个环节,它包括工程建设过程中所需要的全部费用。而现实中在建设工程造价方面存在着各种严重的浪费现象,导致企业运行成本增加。针对这些现象,从建设工程造价管理方面加以研究,对造价工程进行严格的控制,优化管理方法,最大程度上降低建设工程造价,实现企业效益的最大化。建设工程造价管理包含以下五个方面:建设工程决策阶段、设计阶段、招标投标阶段、竣工阶段和竣工结算阶段,只有在这五个方面加强造价管理,正确地编制工程造价,才能实现建设工程的目标和工程效益的最大化。

脑卒中患者实施运动想象疗法对肢体功能改善的作用评价

目的:探讨在脑卒中偏瘫患者中实施运动想像疗法对改善上肢功能和日常生活活动功能(ADL)的作用。方法:将符合纳入标准的50例脑卒中偏瘫患者采用配对设计方式分成治疗组和对照组,每组25例,两组均执行常规康复训练,治疗组在常规训练的基础上增加运动想像疗法的实施;持续训练6周后,采用简式Fugl-Meyer评分法(FMA)和BARTHEL生活功能指数(BI)对两组患者上肢功能和日常生活活动功能进行评价。结果:治疗训练6周后,两组患者FMA、BI评分均较治疗前明显改善(P<0.01),组间比较,治疗组FMA、BI评分的改善幅度均优于对照组(P<0.05)。结论:在常规康复训练基础上实施运动想像疗法对改善脑卒中偏瘫患者肢体功能结局有积极促进作用,可将实施运动想象疗法作为临床强推荐。

大棚蔬菜种植技术与病虫害防治措施研究

通过大棚蔬菜种植可以有效提高蔬菜的产量和质量,但是要做好不利因素的控制,恶劣天气会影响蔬菜的生长,封闭种植会有一定的气体危害,大棚内部湿度控制不好也会影响蔬菜产量。因此实践种植中这些方面都要控制好,加强对病虫害的防治和处理。下面就对这些方面进行分析,希望给有关人士一些借鉴。

老年患者留置导尿漏尿原因分析与护理

目的分析老年患者长期留置导尿漏尿原因和护理方法,减少并发症,提高患者生活质量。方法通过对2012年12月至2013年12月在我科住院且进行留置导尿治疗的83例老年患者进行观察,分析漏尿原因,根据不同原因采取相应护理措施。结果 9例出现漏尿的患者在护理人员细致耐心观察护理下,有6例漏尿患者未再次出现漏尿,2例好转,1例无效。结论通过有效的针对性的护理,可以减少漏尿的发生。