制动工况下未知路面附着特性识别方法

路面附着特性是影响车辆制动性能的重要因素之一,而实际中车辆行驶的路面往往是未知的或非典型的。为了改善车辆在未知路面行驶时的防抱死制动控制性能,提出了一种瞬时车况路面附着特性识别方法。基于行车瞬时采样数据,结合典型路面的附着特性曲线,对未知路面附着特性的几个数据节点进行了估算。最终利用4组附着特性数据节点对未知路面附着特性曲线进行拟合,得到当前未知路面上车轮滑移率与附着系数关系曲线。将识别结果与典型路面Burckhardt轮胎路面模型进行对比,结果表明,该识别算法可利用单个滑移率-附着系数关系对未知路面附着特性曲线进行有效识别。

基于DSP的柴油机振动信号小波降噪实时性研究

针对柴油机实时监测系统采集的振动信号采样频率高、实时降噪困难,而传统的实时性评价方法难以准确描述数字信号处理器(DSP)中所需降噪时间的问题,提出基于DSP的小波变换指令周期模型作为实时性的评价依据,对比不同小波算法的实时性优劣;根据采集的柴油机缸盖振动信号特征,提出基于变异系数定权法的综合评价指标,从降噪效果和实时性两个角度优选了小波基函数.结果表明:该模型与DSP中小波算法的实时性吻合较好,且优选的小波降噪参数能满足采样频率为25 kHz下的实时降噪需求.

车辆自主紧急制动系统仿真

为了加强汽车运行过程中的主动防碰撞性能,提高驾驶安全性,设计了自主紧急制动系统(AEB).分别建立了横向与纵向安全距离模型,可实时根据行车状况自动识别碰撞危险.识别危险后,为了在汽车紧急制动过程中获取更好的制动效果,使得制动距离尽量小,同时避免车轮抱死引发安全问题,加入基于PID的ABS制动控制系统.在MATLAB/Simulink中建立系统模型进行仿真,仿真结果显示,紧急工况下实现了车辆制动系统的自动触发与调节功能.