一种移动机器人的路径规划算法

本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法 ,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置 ,其原理简单 ,计算快捷 ,容易实现。

移动机器人路径规划的最短切线路径算法

本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置,其原理简单,计算快捷,容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍了在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机 ,减少对CPU资源的占用 ;步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数 +操作码”的结构 。

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数+操作码”的结构,使得程序简练而实用。

基于RX5000/TX5000的无线收发电路

RX5000和TX5000分别是RFMicroDevices公司专为小范围单向无线通信设计生产的接收器和发射器芯片。它们体积小 ,功耗低 ,价格便宜 ,而且性能稳定 ,使用方便。文中介绍了RX5000、TX5000的特点与功能 ,给出了以这两种器件为核心设计的无线收发电路 ,并对其在足球机器人无线通信系统中的应用进行了说明。

相关数值集算法在运动图像识别中的应用

从分析图像识别的过程中,得到图像主要特征的6个特点,从而得出相关数值集算法。根据这一算法,定义集合代表图像主要特征,集合中每个元素用相关数值表示。运用该算法从图像中提取特征,可用于运动图像识别,实践效果令人满意。

基于MAX846A的锂离子电池充电器

本文介绍一种基于MAX846A的锂离子电池充电器的设计,并对电路的特性以及充电参数的设置进行了分析。

采用激光辅助装置的机器人视觉跟踪自适应控制

本文从机器人视觉系统的实际问题出发,提出一种采用激光辅助装置的机器人视觉系统对运动目标进行跟踪的自适应控制方案,介绍了自适应系统的结构并对自适应律的设计进行了推导。

嵌入式系统的设计与开发

本文介绍了嵌入式系统的基本知识 ,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则 ,并结合实例进行了说明。

嵌入式系统的设计与开发

嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物 ,是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。文中介绍了嵌入式系统的基本知识 ,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则 。

一种检定直流电阻箱的新方法

文中提出检定直流电阻箱的一种新方法—比例法,介绍原理和方法,对装置的不确定度进行分析,并将比例法的检测结果和直接测量法的检测结果进行比对。比例法检定直流电阻箱的特点是对标准器和辅助设备要求低、工作效率高并可实现半自动检定。

数字多用表的比例功能在检定直流电阻箱中的应用

本文提出了检定直流电阻箱的一种新方法—比例法,介绍了其原理和方法,对装置的不确定度进行了分析,并将比例法的检测结果和直接测量法的检测结果进行比对。比例法检定直流电阻箱的特点是对标准器和辅助设备要求低、工作效率高并可实现半自动检定。

四级倒立摆系统的Lagrange方程建模

提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.

ATmega128在开发应用中应注意的问题

ATmega128是一种与51系列不同的单片机,本文应用ICCAVR和ponyprog2000作为主要开发工具,通过分析其在开发过程中特殊的开发方法,从而达到更好地掌握和使用AT-mega128的目的。

新冠肺炎疫情防控期间进口冷冻食品集中监管仓管理的标准化研究

当前,新冠病毒肺炎疫情仍在全球肆虐,虽然国内新冠疫情在某种程度上有所缓和,但新冠病毒从国外输入的风险依然不容忽视,疫情有可能在较长时期内持续存在。为做好进口冷冻食品疫情防控工作,全国各地陆续设立专门应对新冠疫情的集中监管仓对进口冷冻食品实施每件必检、件件消毒。本文以广州市设立的进口冷冻食品集中监管仓为例,研究分析了集中监管仓在防控新冠肺炎疫情方面的管理模式和工作经验,并将相应的措施、做法形成标准,作为规范管理及统一执行的依据。

企业标准体系与其他管理体系的兼容性研究

基于创建标准化良好行为企业大多数已经取得质量、环境、职业健康等管理体系认证的实际情况,建立企业标准体系应当考虑与其他管理体系进行有机融合。文章研究分析了企业标准体系与质量、环境、职业健康等管理体系的异同点,得出各体系之间具有兼容性的关系,并以此为基础提出各体系整合的必要性、可行性和进行整合的方式。

广州市农业标准化示范区发展现状和经验

近几年．广州市农业总产值占全市GDP的比重逐年下降．但是广州市还有大量的农业人口，农民增收相当程度仍然源于经营农业。在土地等资源日趋紧张的情况下．广州农业要提升产出效益，拓展增值空间．根本出路在于建设都市型现代农业。现代技术发展强调标准先行．农业也不例外。因此．推进现代化农业标准体系的建立和完善是发展都市型现代农业的基础。农业标准化示范区是建立和实施现代化农业标准体系的基地和试验田。通过示范区的示范带动和辐射作用．提高农业生产标准化和产业化水平。促进优质、高效农业的发展。

电子政务服务信息化标准体系的构建

如何通过标准化手段规范电子政务信息化过程成为电子政务建设的凸显问题。在研究电子政务标准化建设现状的基础上,根据政务服务中心标准体系构建的目标要求,提出了电子政务服务信息化标准体系框架及其主要内容,并对其内部各子体系的关系进行了分析。

高新技术产业集群技术标准合作分析

产业集群中建立长期的技术标准合作关系有利于提高集群的创新效率。文章从高新技术产业集群中技术标准合作的必要性出发,利用博弈论的方法对高新技术产业集群中技术标准的纵向合作和横向合作进行分析,提出了高新技术产业集群中企业技术标准合作关系具有稳定性的结论。

高新技术产业集群技术标准合作分析

产业集群中建立长期的技术标准合作关系有利于提高集群的创新效率。文章从高新技术产业集群中技术标准合作的必要性出发,利用博弈论的方法对高新技术产业集群中技术标准的纵向合作和横向合作进行分析,提出了高新技术产业集群中企业技术标准合作关系具有稳定性的结论。