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引入注意力机制的轻量级小目标检测网络
被引量:
11
1
作者
朱威
王立凯
+1 位作者
靳作宝
何德峰
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期998-1010,共13页
为了提高在如无人机航拍图像等背景复杂情况下的小目标检测能力,本文在YOLOv4网络的基础上,提出了一种引入注意力机制的轻量级小目标检测网络。首先,在通道注意力机制中加入多尺度融合模块并构造多方法特征提取器,再将所设计的通道注意...
为了提高在如无人机航拍图像等背景复杂情况下的小目标检测能力,本文在YOLOv4网络的基础上,提出了一种引入注意力机制的轻量级小目标检测网络。首先,在通道注意力机制中加入多尺度融合模块并构造多方法特征提取器,再将所设计的通道注意力模块嵌入到YOLOv4特征提取网络,增强网络对于图像感兴趣区域的关注能力;接着,改进YOLOv4网络结构,增加浅层特征层与深层特征信息融合机制,以获取丰富的分辨率信息;最后,采用通道剪枝和知识蒸馏策略对改进后的网络进行模型优化,在微小精度损失的前提下大幅度减少了模型参数数量。实验结果表明,在无人机航拍数据中,本文提出的轻量级小目标检测网络较原网络的模型大小减少93.6%,推理速度提高52.6%,mAP提升了2.9%;在布匹疵点数据集中,模型大小减少92.1%,推理速度提高49.5%,mAP提升了2.2%,有效改善了复杂背景下的小目标检测效果,同时实现了网络的轻量化。
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关键词
目标检测
YOLOv4网络
注意力机制
特征融合
网络压缩
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职称材料
基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析
被引量:
3
2
作者
方芳
靳作宝
+3 位作者
贺麟
李史玉
徐佳宇
卢海康
《科技资讯》
2019年第26期12-13,共2页
随着社会的发展以及科技水平的不断提高,“智慧消防”的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对“智慧消防”课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,...
随着社会的发展以及科技水平的不断提高,“智慧消防”的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对“智慧消防”课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。
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关键词
UWB定位
红外热成像
zigbee无线通讯
智慧消防
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职称材料
题名
引入注意力机制的轻量级小目标检测网络
被引量:
11
1
作者
朱威
王立凯
靳作宝
何德峰
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期998-1010,共13页
基金
浙江省自然科学基金项目(No.LY21F010009)
国家自然科学基金项目(No.61773345)
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(No.20171103)。
文摘
为了提高在如无人机航拍图像等背景复杂情况下的小目标检测能力,本文在YOLOv4网络的基础上,提出了一种引入注意力机制的轻量级小目标检测网络。首先,在通道注意力机制中加入多尺度融合模块并构造多方法特征提取器,再将所设计的通道注意力模块嵌入到YOLOv4特征提取网络,增强网络对于图像感兴趣区域的关注能力;接着,改进YOLOv4网络结构,增加浅层特征层与深层特征信息融合机制,以获取丰富的分辨率信息;最后,采用通道剪枝和知识蒸馏策略对改进后的网络进行模型优化,在微小精度损失的前提下大幅度减少了模型参数数量。实验结果表明,在无人机航拍数据中,本文提出的轻量级小目标检测网络较原网络的模型大小减少93.6%,推理速度提高52.6%,mAP提升了2.9%;在布匹疵点数据集中,模型大小减少92.1%,推理速度提高49.5%,mAP提升了2.2%,有效改善了复杂背景下的小目标检测效果,同时实现了网络的轻量化。
关键词
目标检测
YOLOv4网络
注意力机制
特征融合
网络压缩
Keywords
object detection
YOLOv4 network
attention mechanism
feature fusion
network compression
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析
被引量:
3
2
作者
方芳
靳作宝
贺麟
李史玉
徐佳宇
卢海康
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《科技资讯》
2019年第26期12-13,共2页
文摘
随着社会的发展以及科技水平的不断提高,“智慧消防”的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对“智慧消防”课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。
关键词
UWB定位
红外热成像
zigbee无线通讯
智慧消防
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
引入注意力机制的轻量级小目标检测网络
朱威
王立凯
靳作宝
何德峰
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
11
下载PDF
职称材料
2
基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析
方芳
靳作宝
贺麟
李史玉
徐佳宇
卢海康
《科技资讯》
2019
3
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职称材料
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