桥式起重机分布式质量吊重系统双摆滑模控制

随着吊装作业的多元化发展,起重机吊装对象也从传统的质点式吊重向分布式质量吊重方向发展。针对桥式起重机在吊装分布式质量吊重时吊重的大摆角抑制和小车定位控制问题,提出了两种基于滑模控制理论的、用于吊重消摆和小车快速定位的方法。首先,综合考虑了桥式起重机吊装对象的结构特征、小车电机的驱动特性、摩擦阻力以及环境中的随机扰动对吊装作业的影响,建立了桥式起重机分布式质量吊重系统的非线性双摆动力学模型;然后,设计了桥式起重机分布式质量吊重系统的非线性双摆动力学普通滑模控制器(OSMC)和分层滑模控制器(HSMC),采用Lyapunov函数和Barbalat引理证明了闭环系统的稳定性;最后,利用数值仿真研究了OSMC和HSMC在分布式质量吊重减摆控制方面的性能差异。仿真及研究结果表明:与OSMC相比,采用HSMC不仅可以在12 s内实现小车精确定位目的,而且可以实现对分布式质量吊重在5°~9°摆动范围下的快速抑制目的,完成了对系统状态变量的有效控制;同时,对比结果表明HSMC对起重机系统内部和外部扰动变化有很强的鲁棒性和抗干扰性。

校园文化对高校共青团建设的价值

高校共青团工作的重要内容和载体之一是校园文化建设，团建的推动力之一也来自校园文化建设，正确处理四种关系对充分实现校园文化对团建的价值尤为重要。

食管癌高发区队列内镜筛查随访分析

目的:分析食管癌高发区大人群内镜加碘染色筛查敏感性和漏诊率。方法:根据2002年5月河北省磁县40～65岁2013例内镜队列筛查样本,通过以2006年1月～3月随访所证实发生的食管鳞癌、贲门腺癌和胃癌病例为数据计算敏感性和漏诊率。结果:在内镜筛查后的6个月～36个月中,随访证实新发生食管鳞癌2例,贲门腺癌4例,胃窦腺癌1例,其他癌6例,死因不详1例。失访11例,随访率99.4%。经计算内镜筛查食管鳞癌灵敏度97.1%,漏诊率2.9%;贲门腺癌分别为80.0%和20.0%。结论:食管癌高发区内镜加碘染色筛查,贲门癌的灵敏度低于食管癌。

用科学发展的眼光培养人的创意

党的十六届三中全会提出．深化改革．加快发展．必须做到“五个统筹’’“五个坚持”．即统筹城乡发展、统筹区域发展、统筹经济社会发展、统筹人与自然和谐发展、统筹国内发展和对外开放：坚持社会主义市场经济的改革方向．坚持尊重群众的首创精神．坚持正确处理改革发展稳定的关系．坚持统筹兼顾，坚持以人为本。这是科学的发展观和改革观的体现．是我们必须长期坚持的原则。

适合国情的国产非线性编辑系统

自90年代中期以来,随着计算机硬件生产产业化,CPU、存储器海量化和视音频编辑软件的日趋完善发展,一种新的电视制作方式出现了,录像节目的后期制作进入到一个崭新的阶段,其特点是采用了在线和非在线的非线性编辑系统,视频编辑的观念也随之发生了重大变化,压缩技术的实用化使脱机编辑和非线性编辑正向取代传统线性编辑系统过渡。

体质指数与贲门腺上皮内瘤变和早期贲门癌关系分析

目的:探讨北方食管癌高发区人群体质指数(BMI)与早期贲门腺癌和上皮内瘤变的关系。方法:2004年3月和2006年7月,选择磁县两个乡25个自然村40～65岁为内镜筛查队列样本,应筛查5331例,实际内镜筛查4078例。筛查率76.5%,其中男性2012例,女性2066例,性别比0.97,中位年龄47.0岁。以WHO2000年消化道肿瘤病理诊断标准,贲门腺上皮轻度不典型增生划为低级别上皮内瘤变(LIN),高级别上皮内瘤变(HIN)包括重度不典型增生、粘膜内癌。本队列共检出贲门LIN55例、HIN31例和早期浸润腺癌17例。根据中国成人BMI分类标准,<18.5体重过低、18.5～23.9正常、24.0～27.9超重、≥28.0肥胖共计4个切点,与病理诊断正常人群、贲门腺上皮内瘤变(LIN、HIN)和早期浸润癌,建立R×C列联表,分析BMI与贲门腺上皮内瘤变和贲门腺癌关联性。结果:男性在BMI正常切点,病理诊断正常、LIN、HIN和浸润癌分别占62.3%、64.1%、81.0%和83.0%;在BMI>24.0以上分别占34.5%、33.3%、19.0%和16.7%,χ2=6.675,P>0.05;女性分别为51.7%、56.3%、70.0%和40.0%;45.4%、43.8%、30.0%和60.0%,χ2=5.387,P>0.05。结论:中国北方食管癌高发区贲门LIN、HIN及早期浸润癌在BMI不同切点的变化无关联性,BMI可能不是贲门癌主要危险因素。

河北省磁县食管癌 贲门癌的遗传度及易感因素研究

目的：探讨磁县食管癌（含贲门癌）家庭聚集性及遗传因素在磁县食管癌病因中的作用，计算食管癌分离比及一级亲属遗传度。方法：采用病例一对照研究的方法，逐例入户调查了285例食管癌的新发病例及1415例对照者的一级亲属食管癌患病及家族史等情况，比较其食管癌的患病率。用二项分布拟合优度Х^2检验食管癌家庭聚集性；单病例法（Li—Mantel—Gart）计算分离比；Falconer法计算遗传度。结果：食管癌先证者一级亲属发生率（12．80％），高于对照者一级亲属发生率（7．52％），差异有统计学意义（×。=44．34，P=0．000）。食管癌在家族中分布不符合二项分布，呈现明显的家族聚集性（Х^2=288．19，P〈0．0001）。食管癌遗传度为（29．67±4．32）％．分离比0．181（95％CI：0．157～0．205），可认为属于多基因遗传病。结论：磁县食管癌是遗传因素和环境因素共同作用的结果，食管癌家族史增加食管癌发病风险。

硝酸铵表面单分子层自组装膜的结构表征

研究硝酸铵表面单分子层自组装膜对硝酸铵晶型转变的影响 ,分析单分子层组装前后硝酸铵表面形貌 ,了解单分子层与硝酸铵相互作用机理 .利用单分子层自组装技术对硝酸铵表面改性 ,用 DSC研究改性硝酸铵晶型的变化 ,用扫描电子显微镜观察了改性硝酸铵颗粒表面的表面形貌 ;用光电子能谱测定了改性硝酸铵的表层结构 .用十八胺 /二甲苯体系包覆的硝酸铵的吸湿率降至纯硝酸铵的 58.6% ;它的 → 相的转变温度 ( 56.0 0℃ )较未包覆的 ( 53.67℃ )明显后移 ,而且 → 相的转变消失 ;颗粒表面变得光滑 ;十八胺分子通过氢键与硝酸铵的 NH+4 相互作用 ,而 CTAB分子通过静电作用力与硝酸铵的 NO-3相互作用 .

食管癌高发区1.5万队列人群内镜筛查与食管癌胃癌死亡研究

目的:磁县是我国北方食管癌高发区河北医科大学第四医院肿瘤研宄所自2001年开展40～69岁为目标人群的内镜碘染色队列筛查,以期降低食管癌高发区的发病率和死亡率方法:2001年10月～2002年10月选择磁县4个乡,干预人群22 016例,对照人群33 410例,总覆盖人群5.5万,其中干预人群40～69岁中男性3 257例,女性3 339例,对照人群中男性4 299例,女性4 430例。干预人群采用内镜碘染色筛查,筛查率53.2%。内镜碘染色筛查食管鳞状上皮和贲门腺上皮原位癌及黏膜内癌97例,食管和贲门重度不典型增生102例;对照人群观察肿瘤自然发病率和死亡率。肿瘤发病死亡登记编码应用ICD-0-2。2008年6月～9月根据全县肿瘤发病死亡登记数据库,对该队列人群进行随访核实。结果:干预人群食管癌死亡133例,胃癌48例,对照组人群分别为259例和37例。男性食管癌死亡相对危险度RR=0.76,95%CI(0.59～0.98),P=0.038;女性RR=0.51,95%CI(0.35～0.75),P=0.000。男性胃癌死亡相对危险度RR=2.45,95%CI(1.40～4.29),P=0.010;女性RR=0.99,95%CI(0.47～1.99),P=0.906。结论:食管癌高发区内镜碘染色大人群队列筛查历经6年时间演变,男性和女性食管癌死亡危险度下降,有显著性差异,但内镜筛查对胃癌死亡危险未见到保护作用。

船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究

针对船用起重机在海上作业时吊重产生大幅度的摇摆而无法精准定位的问题,建立了一种配备牵引索式减摇装置的船用起重机吊重系统动力学模型,提出基于线速度追踪的牵引系统恒张力控制方法,应用Matlab/Simulink对中小型和大型船用起重机的动力学特性进行仿真分析,发现吊重系统在受到外界激励时的不对称摆动现象,得到吊重系统的摆动特性以及减摇装置牵引系统的张力输出特性。通过研究初步证明了减摇装置的有效性,相比于无减摇装置情况加装牵引索式减摇装置后吊重摇摆幅值减小70%以上,并通过相同条件下的仿真和试验对比分析证明了模型的准确性。论文研究结果对牵引索式减摇装置的实船应用具有一定指导意义。

食管贲门重复癌及重复高级别上皮内瘤变患病队列分析

目的从经典的重复癌诊断和WHO肿瘤新分类两个标准，分析食管癌高发区食管贲门重复癌和重复高级别上皮内瘤变患病情况。方法选择河北省磁县2013例40-69岁队列人群为样本。根据WHO新分类标准，将食管鳞状上皮的重度不典型增生、原位癌和贲门腺上皮重度不典型增生、粘膜内癌划为高级别上皮内瘤变（HIN）。对食管和贲门病理同时为HIN的作为重复HIN诊断；食管贲门重复癌仍采用Warren标准。结果以Warren的诊断标准统计，食管贲门重复癌患病率为0．01％（2／2013），占食管贲门原位癌、粘膜内癌和早期浸润癌总检出的2．2％（2／88）；重复HIN患病率0．2％（4／2013），占HIN总检出的3．3％（4／123）。结论磁县40-65岁人群食管贲门重复癌和重复HIN患病率相对较高。

碳交易机制的普惠制创新

低碳可持续发展已经成为各国政治和经济竞争的新舞台,也是我国转变经济发展方式的必然选择。十八届三中全会强调加快生态文明制度建设,使市场在资源配置中起决定性作用。碳排放权交易是利用市场化手段应对气候变化、实现节能减排和更好地发挥政府作用的有效举措。但从国际经验和国内试点情况看,目前碳交易的实施范围主要集中在生产领域,对于普通民众的低碳行为和道德活动鲜有涉及。"碳交易普惠制"创新就是把碳交易的核心理念应用于民众的日常生活,遵循节能减排"人人有责、人人有利、人人有权"的原则,建立一套"碳币"信用体系,将公众的低碳行为以碳积分的形式量化并予以激励,从而更科学、更系统地设计和创新碳交易制度,体现碳交易的广泛性、公益性,使公民享受碳交易和低碳发展带来的红利。通过低碳生活和低碳消费反向促进社会产业结构调整和生态环境保护,最终走出一条具有中国特色的低碳转型升级和生态文明创新发展之路。

实行阳光工程架起干群连心桥

"这几年,农作物滴水期间,同一轮灌区的承包户加肥料品种不一致,这个问题咋办?""为达到规模种植效益,按农作物各阶段的生长期,农场统一供水,统一供应肥料。

低碳转型启航

低碳转型缘起200年以来,人类工业文明发展导致了大量温室气体的排放,地球温度随着二氧化碳等温室气体浓度的不断升高而呈上升趋势。据研究报告显示,目前气温与1860年相比已大约上升了0.8度。

中医学与红外技术

中医是祖国的瑰宝,中医的现代化在诊断和治疗技术方面,迫切需要仪器化、直观化和规模化。中医学的理论核心之一是阴阳平衡,人体的生命活力、气血的运行、阴阳平衡均通过经络系统完成。经络系统实际上是人体的总控制系统,是保证人体健康、长寿的关键。随着现代科学技术的不断发展,红外技术推广至医疗领域,采用红外信息调节人体的整体功能状态,可以获得人体连续的动态的红外信息,在这一点上,红外技术与中医学具有异曲同工之妙。

深化京津冀协同发展 探索“泛京”绿色低碳路线图(下)

京津冀绿色低碳发展路线图4.1一体化绿色低碳发展目标2015年是中国"十二五"规划期的最后一年,也是谋划"十三五"规划的关键之年。京津冀地区政府要抓住"十三五"窗口机遇期,全面深化改革,依法严格实施,加快绿色转型进程,最终实现一体化绿色低碳发展的目标。一是保持京津冀地区经济的可持续发展。京津冀应通过实现绿色低碳一体化,实现加快转变经济发展方式和调整经济结构,需找经济发展的新增长极。

深化京津冀协同发展 探索“泛京”绿色低碳路线图(上)

2014年11月4日和11月26日,民革北京市委人口资源环境委员会"京津冀(一体化背景下)绿色低碳发展路线图"课题组分别到北京市发改委和北京市环境保护局调研。课题组组长、民革中央人口资源环境委员会委员、民革北京市人口资源环境委员会副主任桂振华,民革中央人口资源环境委员会委员靳国良、郑昊岩、王恩志、欧阳述嘉、李卫军,以及部分民革北京市委人口资源环境委员会委员参加了调研活动。广州市碳排放权交易所研究规划部副经理高国辉也参加了调研。课题组一行听取了北京市发改委资源节约和环境保护处(应对气候变化处)处长张玉梅关于北京市绿色低碳发展情况的介绍,就关心的问题与北京市环境保护局相关负责人进行了对话。在此基础上,课题组撰写了这份结合实际情况、很有学术价值的调研报告。2014年12月12日,北京市社会主义学院联合天津市社会主义学院、河北省社会主义学院召开了"京津冀协同发展"座谈会,来自各民主党派、中国社科院、中国人民大学、北京社会主义学院、中共北京市委党校、河北省政策研究室、河北省社科院等单位的专家学者共50人参加了会议,桂振华先生代表民革北京市委在会上作主题发言并提交了该论文。今天我们在这里发表,以飨关心京津冀一体化建设和中国绿色发展的读者们。

一“网”情深为司机——开封市道路运输服务中心网上办证效率高受赞誉

“真没想到,现在不回去也能办理从业资格证诚信考核、换证、补证、变更、注销手续了,这下让我省了不少事、省了不少来回的路费。”“真没想到,现在不回去也能办理从业资格证诚信考核、换证、补证、变更、注销手续了,这下让我省了不少事、省了不少来回的路费。”远在外地跑车、因疫情原因回不来,而且从业资格证到期又该换证了,正在焦急的货车司机老李听到从业资格证五项业务可以“跨省通办”的消息后高兴地说。

开封驾培广开门路谋发展

近三年来,开封驾培行业的经营活动受到疫情等因素不同程度的影响,生源减少,效益低下,部分驾校因“吃不饱”而暂停招录新学员。面对出现的新情况、新问题,开封市道路运输服务中心积极引导驾培机构广开门路、多种经营,为困难企业提供优质服务,使不少驾培机构很快走出困境,赢得新生。