基于多特征融合的多尺度立体匹配算法

针对现有算法对光照变化敏感、非连续区域与纹理区域易出现误匹配的问题,提出一种基于多特征融合的多尺度立体匹配算法。该方法基于多尺度框架,联合使用三种特征:颜色特征、Census特征、LBP特征。首先,基于上述三种特征的互补性,通过加权融合计算初始匹配代价。然后,在每个尺度上使用最小生成树聚合匹配代价。最后,结合各尺度信息得到视差图。实验结果表明,在多种复杂场景中,该算法都能够提高立体匹配精度,且基本达到实时性的要求。