海上异构无人集群协同运用发展概况及启示

无人系统集群凭借其协调度高、完全自主、群体智能等显著特点,可直接影响并改变海上作战样式,世界各海洋强国竞相开展跨域异构无人装备协同运用研究。文中重点分析了当前世界海上异构无人集群协同运用发展现状及典型作战运用案例,分析了其具备的跨域多异构节点自组网通信、多域多源信息融合态势感知和多域大规模异构集群编队控制等特点,最后提出,海上异构无人集群应融合有人无人感知信息、精细化智能决策、强化行动控制模拟训练、构建去中心化集群体系等启示建议。

贪财县官 举家受审

山西省宁武县委原副书记杨建军涉嫌贪污及巨额财产来源不明一案开庭审理时,其妻马清秀、女儿杨晓平及司机刘玉平也一同走上被告席。检察机关指控杨建军利用职权受贿、贪污120多万元。

冒充高干孙女行骗 几个电话骗走260万

2008年1月18日．忻州市中级人民法院就山东“亿万富婆”于钰涉嫌诈骗案作出一审判决，于钰被判处有期徒刑17年。并处罚金10万元。

无人机蜂群攻击意图判断方法研究

无人机蜂群攻击意图判断涉及较多模糊不确定性因素,且判断过程属于不确定性推理过程,针对无人机蜂群攻击意图判断问题,提出一种基于离散动态贝叶斯网络-云模型的无人机蜂群攻击意图判断方法。根据无人机蜂群运用特点,构建无人机蜂群攻击意图判断指标体系,利用模糊逻辑理论将指标体系中的连续型变量转化为离散型变量,建立无人机蜂攻击意图判断方法模型,针对评估过程中指标数据缺失问题,采用前向信息修补算法进行信息预测修补。仿真分析结果表明:所提方法具有一定的容错能力,可结合前后信息进行有效判断,准确度更高。为反无人机蜂群运用指挥决策提供参考依据。

海洋自主无人系统跨域协同任务规划

跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。