基于模型的载人月球探测人机功能分配方法研究

针对载人月球探测任务飞行模式复杂、各阶段衔接紧密、活动间关联性强的特点,为确保人参与到系统中去,引入基于模型的系统工程(MBSE)对载人月球探测任务总体设计中人机功能分配进行设计与验证研究,提出了一种基于模型的载人月球探测人机功能分配方法。考虑载人月球探测活动中人机功能分配是一个不断反复、连续的决策过程,从人因需求指标体系出发,引入MBSE阐述载人月球探测任务系统建模方法,并基于系统模型实现月面科考载人月球车驾驶场景下的人机(航天员-月球车)功能分配合理化。通过模型化载人月球探测人机功能分配过程,合理分配人、机作业,使航天员处于合适的工作负荷状态,以简化系统设计、操作的复杂性,提高整个系统的机动灵活性和安全可靠性。

基于阴极材料优化的微生物电解池研究进展

微生物电解池(MEC)是一种新型的废水处理和产能一体化技术,其通过微生物阳极催化氧化废水中的有机物,同时在阴极产生氢气和甲烷。近年来,寻找高性能低成本的阴极材料和催化剂、推进MEC废水处理应用是相关领域的研究热点。本文综述了目前MEC系统常见的阴极材料和催化剂,包括贵金属Pt、不锈钢网、镍金属、纳米材料、导电聚合物和复合材料以及生物阴极。着重介绍了基于生物阴极优化的MEC系统在废水处理与产能方面的应用。最后在阴极材料的布局优化、阴极复合材料合成、胞外电子传递机制三方面进行了展望,指出不锈钢网和纳米材料具有良好的性能,未来可通过优化电极材料的空间布局和电极表面催化特性来强化微生物附着,推进MEC技术工程应用。

准低温储藏条件下东北大米的品质变化

新产东北大米水分高、南北温差大,在南方地区不易储存,尤其难以安全过夏。利用准低温储藏结合化学药物密闭储藏试验,总结出让高水分东北大米在南方地区储藏6个月左右,且品质依然良好的方法。结果表明,试验大米在2010年3-8月份的储藏期内,品质依然良好。

稻谷出糙率与整精米率检验方法探讨

出糙率与整精米率呈正相关,是稻谷国家标准中最重要的两项质量指标。但在实践中,这两项指标受到干扰的因素较多,是比较容易出现争议的。通过对检验方法及影响因素的分析探讨,总结出检验稻谷出糙率和整精米率应注意的事项,使检验结果更准确。即在遵循最新国家标准的前提下,结合实践,为稻谷定等提供可靠的科学依据。

面向电路最坏情况分析的DSP仿真建模技术与工程应用

随着电路系统规模的不断增大,航天电子产品越来越多地使用DSP、FPGA等集成器件,传统的电路最坏情况分析仿真建模手段已不能满足型号需求。本文以DSP仿真建模技术展开研究,提出一种综合逻辑功能、器件时延和模拟参数的DSP建模方法,相关研究成果和方法已在某控制器电路系统的电路最坏情况分析中得到成功应用,具有很强的工程实用性。

微电解技术处理难降解工业废水的研究进展

介绍了铁碳微电解技术处理工业废水的作用机理。综述了铁碳微电解技术的研究进展。针对该技术在处理不同工业废水时普遍存在的堵塞、短路、死角、铁屑结块等问题,介绍了研发的新型纳米铁碳微电解复合材料及新工艺,并对铁碳微电解技术今后的研究方向进行了展望。

简述雕塑在景观园林设计中的功能作用

园林雕塑作为园林中不可缺少的景观，它充实着园林，起着画龙点睛的作用，并形成雕塑、公众、园林环境三者之间良性互动和共鸣。

调整教学策略,促进学生有效学习

"多层面(个性化)教学策略的课堂评估"国际研修课程作为成功的成人教育课程实践,体现了国际成人教育的新理念、新模式、新方法。本文是参加该课程研修的教师学习后的体验和思考,分别从教学策略、教学方法、课堂评估、个性化教学理念等方面阐述了该课程的实践特色,以期对开放大学学习国际经验,遵循成人教育规律,推动课程改革,起到一定的借鉴作用。

基于局部注意力和位姿迭代优化的自监督单目深度估计算法

自监督单目深度估计在自动驾驶、智能制造等领域有着广泛的应用。然而由于自监督训练存在大量训练噪声,其估计精度受到了极大限制。针对自监督单目深度估计算法中深度估计精度有限的问题,本文提出了一种基于局部注意力机制和迭代调优的自监督单目深度估计框架。首先,对于深度估计网络,基于局部像素间深度值的高度相关性,本文设计了一种局部注意力机制来融合高分辨率特征图的局部特征,提升深度估计的准确性;其次,对于位姿估计网络,本文设计了一种迭代调优的位姿估计结构,利用残差优化的方式降低位姿估计难度,提升位姿估计的准确性进而提升深度估计网络的性能。实验表明,本文提出的改进自监督单目深度估计算法有效提升了深度估计的精度。

基于组件化技术的系统模型体系构建

针对我国复杂武器装备领域在基于模型的系统工程活动中系统模型建模缺乏整体设计、模型重用效率低的问题,以导弹为研究对象,通过分析模型体系构建需求,梳理导弹系统模型体系组成要素,以顶层设计为抓手,采用基于组件化技术建模方法,构建系统模型组件库,搭建导弹系统模型体系框架,明确系统模型体系层次结构及模型间的相互关系,提高系统模型组件的重用性,规范建模,提高模型重用性,为提升武器装备型号论证和设计效率提供参考。

面向全方案空间的装备体系任务现状分析方法研究

针对中国装备体系战斗力评估以典型场景样式下的典型装备体系方案为基础,但装备体系方案的典型标准缺乏的问题,面向任务全方案空间,研究典型装备方案集的快速生成和筛选方法,为更加全面客观地评估装备体系战斗力缺口和新装备的体系贡献率提供方法支撑。

基于理论计算的筛选过滤吸收器漏毒检测示踪气体研究

示踪气体选择的优劣对提高过滤吸收器机械漏毒在线检测精确度和效率具有重要意义。该文针对机械漏毒在线检测的示踪气体应具有可探测性、对环境与检测人员无危害、对防护装备防护性能无损害等要求,重点对潜在的示踪气体进行吸附床层保留时间、亲和性能与脱附性能等进行定量测算与多维评估,为优化选择适合于机械漏毒在线检测的示踪气体奠定理论基础。该文采用定量测算方式对潜在的示踪气体进行测算和评价,结果显示六氟化硫(SF6)具有最佳的综合性能,可以作为机械漏毒检测的理想示踪气体;四氟乙烷(R-134a)次之,与美国军用过滤吸收器现用示踪气体R-134a一致,验证该方法的有效性和可行性。

机械漏毒无损检测技术研究

针对国外检验方法不能对防护材料性能衰减进行判断,且对检验设备要求极高、国内尚无替代产品等问题,提出了适合我国防护装备的机械漏毒测试方法,即测量穿透曲线、数学模型分析的方法。介绍了机械漏毒无损检测原理,给出了示踪剂穿透曲线测试装置和测试方法,建立了数学分析模型,通过对某一过滤吸收器穿透曲线拟合,并反推计算漏毒系数和过滤吸收器的吸附动力学参数,结合大样本统计检验方法给出了过滤吸收器防护性能的判定标准。通过试验验证了该方法的有效性,为我国防护装备的机械漏毒无损检测工作提供了借鉴。

云南某矿区下游农用地土壤重金属污染风险评价

选取云南某铅锌矿矿区周边成片农用地采集土壤样品,采用单因子污染指数和内梅罗指数、地质累积指数及潜在生态风险评价法对土壤中Cd、Hg、As、Pb、Cr、Cu、Ni、Zn等8项重金属污染状况评价。结果表明,单因子污染指数法评价结果Cd>Cu>Pb>As,内梅罗指数法评价结果显示土壤综合污染指数1.07,污染等级中污染;地质累积指数法评价结果显示重金属累积程度表现为Hg>Cd>Pb>Zn>As>Cr=Cu;潜在生态风险评价法评价结果显示潜在生态风险指数RI为211.19,生态风险等级为中等生态危害,生态危害最重为Hg和Cd,且Hg>Cd,其余重金属均为轻微生态危害。

浅谈英语教学中的单词教学

单词是构成句子的最基本的要素，不掌握单词，就谈不上听、说、读、写等综合能力的培养。因此，如何进行单词教学是摆在我们面前的首要任务。

深埋矿床水文地质勘查技术探析

在矿产资源开采过程中,水文地质勘查是较为重要的内容与环节。面对新的发展时期,水文地质勘查的技术要求也越来越高。唯有重视加强对勘查技术的不断更新、完善,才能满足矿床水文地质勘查工作要求。基于此,文章先是对深埋矿床水文地质勘查技术的重要性进行分析,重点对深部地质勘探技术的应用进行了分析、探讨,然后探讨矿床水文地质勘查的重难点问题及提高矿床水文地质勘查工作质效的相关措施,希望能够为矿床水文地质勘查工作的有效开展提供有益参考。

面向复杂产品研制的MBSE体系架构及其发展趋势研究

基于模型的系统工程(model based systems engineering,MBSE)是一种将系统工程理论与数字化技术相结合的复杂产品研制技术,能够以系统工程思维有效驱动复杂产品研制流程,并以系统模型方式形式化地表达系统复杂交互作用.对此,首先以复杂产品研制背景、MBSE国内外发展状况为理论基础,总结并介绍目前MBSE在复杂产品研制过程中存在的问题;其次,以MBSE模型域、技术域、功能域、跨域支撑要素和应用域为研究层面,结合人工智能、数字孪生、数字主线等数字化技术综合考虑MBSE工程实践所需的关键要素,提出一种面向复杂产品研制的MBSE体系架构并进行详细论述;最后,基于该体系架构研判目前MBSE发展形势,并以数据模型为核心生产要素的角度进一步探讨未来MBSE的发展趋势.

人类学与音乐学——中国传统音乐研究的理论重建

台湾音乐学家、人类学家林谷芳于1993年12月3日在北京中国音乐学院应邀作了题为“人类学与音乐学》的演讲,在音乐学同仁中引起较大反响。本专栏因篇幅所限,现略去第一部分(“人类学百年理论发展”),据经本人审阅的录音整理稿中的第二、第三部分(“相应于人类学理论发展的音乐观”及“民族音乐理论的重建”)择要整理成文,以飨读者。本文副标题为编者所加。)

李锡九智报敌情立大功

1942年5月的一天上午,日伪军获悉尚庄区邻兴乡指导员金如远等人正在该乡某村召开党支部会,便从兴化县中堡庄调集了一个排的日伪军,向邻兴乡这边开来,妄图捉拿金如远等人。为了蒙骗当地群众,这伙狡猾的日伪军化装成新四军的模样,鬼鬼祟祟地进入邻兴乡,在村子的四周布上岗哨。