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大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究
被引量:
2
1
作者
靳晓博
何文豪
+1 位作者
谢建超
高航
《纤维复合材料》
CAS
2020年第2期55-58,共4页
为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、...
为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、刀具折断在线监测、全封闭吸尘和工件辅助压紧等功能,可用于某大型复合材料无人机尾翼制孔加工。针对制孔加工过程易出现出口毛刺等缺陷,研究了转速及进给对加工质量的影响,优化了工艺参数。现场加工实践表明,研制的大型复合材料无人机尾翼自动化制孔加工系统能够满足制孔加工需求,制孔加工效率得到显著提高。
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关键词
无人机尾翼
机器人制孔
末端执行器
制孔质量
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职称材料
浅析当代中小型企业人力资源管理存在的问题及解决措施
被引量:
1
2
作者
靳晓博
《商场现代化》
2016年第14期100-101,共2页
目前,全球经济进入以全球化、一体化、网络化为代表的E时代。在社会经济模式的驱使下,中小型企业在这些年时渐增多,已然成为了中国经济乃至全球经济时代的重头戏。虽然如此,但通过调查发现,近年来中小型企业的自然或非自然的"消失&...
目前,全球经济进入以全球化、一体化、网络化为代表的E时代。在社会经济模式的驱使下,中小型企业在这些年时渐增多,已然成为了中国经济乃至全球经济时代的重头戏。虽然如此,但通过调查发现,近年来中小型企业的自然或非自然的"消失"率并不低。本文将从人力资源内容的角度出发,研究人力资源对中小型企业的可持续发展的影响,提出相应的措施,为各中小型企业提供在人力资源管理方面的参考。
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关键词
中小型企业
人力资源
管理问题
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职称材料
题名
大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究
被引量:
2
1
作者
靳晓博
何文豪
谢建超
高航
机构
大连理工大学
航天神舟飞行器有限公司
出处
《纤维复合材料》
CAS
2020年第2期55-58,共4页
文摘
为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、刀具折断在线监测、全封闭吸尘和工件辅助压紧等功能,可用于某大型复合材料无人机尾翼制孔加工。针对制孔加工过程易出现出口毛刺等缺陷,研究了转速及进给对加工质量的影响,优化了工艺参数。现场加工实践表明,研制的大型复合材料无人机尾翼自动化制孔加工系统能够满足制孔加工需求,制孔加工效率得到显著提高。
关键词
无人机尾翼
机器人制孔
末端执行器
制孔质量
Keywords
UAV tail wing
robot drilling
end effector
drilling quality
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB33 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
浅析当代中小型企业人力资源管理存在的问题及解决措施
被引量:
1
2
作者
靳晓博
机构
宁波大学科学技术学院
出处
《商场现代化》
2016年第14期100-101,共2页
文摘
目前,全球经济进入以全球化、一体化、网络化为代表的E时代。在社会经济模式的驱使下,中小型企业在这些年时渐增多,已然成为了中国经济乃至全球经济时代的重头戏。虽然如此,但通过调查发现,近年来中小型企业的自然或非自然的"消失"率并不低。本文将从人力资源内容的角度出发,研究人力资源对中小型企业的可持续发展的影响,提出相应的措施,为各中小型企业提供在人力资源管理方面的参考。
关键词
中小型企业
人力资源
管理问题
分类号
F272.92 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究
靳晓博
何文豪
谢建超
高航
《纤维复合材料》
CAS
2020
2
下载PDF
职称材料
2
浅析当代中小型企业人力资源管理存在的问题及解决措施
靳晓博
《商场现代化》
2016
1
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职称材料
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