基于机器视觉的带式输送机跑偏监测预警方法

针对现有监测方法难以精准识别输送带跑偏的情况,提出了一种带式输送机跑偏监测预警方法。介绍了该方法的工作原理,提出了中心线点集识别算法。基于霍夫变换和最小二乘法拟合出初始状态和运行状态下输送带下表面的中心线方程,根据所提出的跑偏预警策略实时监测输送带跑偏情况。实验结果表明,该方法能够准确识别出带式输送机跑偏类别、方向以及程度,可适用于不同类型带式输送机跑偏情况的在线监测、预警,具有一定的推广应用价值。

悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统设计

本系统设计了一种能够对多种不同工件进行识别的自动喷漆控制系统。系统中喷枪在导轨上做垂直运动,在水平方向做步进运动。配合喷头的旋转和仰俯运动完成对水平输送线上悬挂工件的自动喷漆工作。

施釉机器人视觉系统设计

计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分支。随着科学技术的发展,其应用研究受到越来越广泛的重视。介绍了在自动施釉生产线中机器人视觉系统的设计。

BOT污水厂远程监控系统

该系统在总公司建立基于pSpace大型数据库的中央服务器,有线ADSL以太网传输结合3G无线传输技术,建设虚拟专用网络平台,实现各个子厂、子站中不同控制系统与中央服务器的跨平台、跨系统的数据传输与监控,方便BOT企业进行集中监控和管理。

恒压供水系统的设计

本文介绍了恒压供水的控制策略,分析了典型的恒压供水系统控制方案.

太阳能供暖系统的设计与研究

提出以太阳能为主,电为辅助的供热端,以地暖为供热末端的供暖系统。通过控制系统及太阳能和地暖的技术参数合理匹配,实现节能、舒适、智能化的供暖系统。

基于视觉检测带式输送机输送带纠偏系统

输送带跑偏是大型带式输送机长期以来存在的问题,针对该问题,提出以机器视觉为检测装置的带式输送机输送带纠偏系统。检测装置利用视觉系统检测输送带运行状态,判断其是否存在跑偏趋势,预警跑偏方向;糾偏部分采用两级相结合的模式,一级糾偏小幅度糾偏,二级糾偏大幅度糾偏。本系统在线监测,响应时间小于5s,能够及时预警输送带跑偏并自动糾偏,纠偏过程输送带运转平稳。

信号相关分析在系统参数辨识中的应用

提出一种利用信号相关分析辨识系统参数的方法。该方法不需要施加试验信号,直接使用系统的输入输出信息。因此,它使用方便,可以克服噪声的影响,具有较强的鲁棒性。

智能采集卡与力控相结合的沼气生产控制系统

本文利用研华的模拟量数据采集卡PCI-1713和数字量数据采集卡PCI-1730进行现场数据采集;采用力控组态软件作为上位机软件,实现实时监控、数据存储及报警等功能。两者相结合组成沼气生产的自动控制系统。

烧结烟气脱硫自动控制系统设计与实现

介绍了烧结烟气脱硫自动控制系统的硬件、软件设计与实现方案,上位机监控软件采用InTouch10.0组态软件,通过工业以太网连接主控PLC和除尘器PLC测控站,具有分散性、实时性、扩展性和开放性等特点。

一种基于单片机的智能节电器的研究

介绍了智能节电器的节能原理,给出了以AT89C52单片机为核心的智能节电器,介绍了硬件设计和软件框图。该节电器采用智能降压节能。

TSP菌渣干化专用控制系统开发

针对新工艺TSP菌渣干化运行控制需求,在深入了解TSP菌渣干化工艺的基础上,该文设计了动态调节的控制策略和分段式PID控制算法。控制系统包括下位机和上位机,下位机以西门子可编程控制器1513-1PN为控制核心,完成逻辑运算,上位机采用力控7.2组态软件,提供人机交互。控制系统开发完成后在企业进行了试运行,结果表明,TSP菌渣干化专用控制系统能有效降低能耗,班组人员由原来6人降为2人,实现了生产线的全自动运行,为企业节约了成本。

一种膝关节灌注治疗系统的研究与设计

介绍了一种膝关节灌注治疗系统的功能及软硬件设计,对系统各个环节的设计进行了详细的说明。

二次傅里叶变换去噪在差分吸收光谱技术中的应用研究

实际烟气测量中,容易受烟气内多种组分和尘以及介质不均匀、瑞利散射、米散射等因素的影响,应用傅里叶变换寻求信号的频率特性,去除噪声等干扰。提出一种新的差分吸收光谱法,将获取的差分吸收光谱进行两次傅里叶变换,一次傅里叶变换去除噪声干扰的影响;二次傅里叶变换利用对应的特征频率幅值与浓度的关系,建立浓度反演方程,由气体差分吸收光谱经两次傅里叶变换后的特征幅值直接求出气体浓度。新的差分吸收光谱法完全摆脱了扣除暗电流的差分吸收光谱技术分析过程,减少了差分吸收光谱分析和气体浓度反演过程,有利于提高浓度反演精度。

自动涂胶系统胶枪的热分析

为研究自动涂胶系统的胶枪最优材质、最佳热源位置和最佳测温位置,利用ANSYS Workbench软件对自粘胶胶枪进行数值模拟。通过分析不同材质胶枪的温度场分布情况,结合经济性和加热性能,选定最优胶枪基材。同时分析得出加热自粘胶至工作温度的时间和保持工作温度的加热功率,确定了热源和测温点位置,拟定了升温策略。进行自粘胶胶枪加热试验,验证了仿真分析结果的准确性。

基于FPGA和LabVIEW的RGV双目视觉识障设计

针对传统RGV识障方法的局限性及系统部署的经济性,建立了基于FPGA和LabVIEW的双目立体识障系统。系统由以FPGA为核心的下位机与基于LabVIEW的上位机两部分构成,二者支持多对一模式。FPGA下位机部署于RGV终端,负责图像采集和RGV运动控制。LabVIEW上位机部署于本地服务器,负责人机交互、图像处理及避障指令的下发。针对FPGA图像采集、传输及上位机图像深度处理的算法进行详细阐述,可对RGV运动方向轨道上方及内外侧障碍物进行精准识别,实现较高的识别精度和响应速度。

基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的改进

针对基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题,对该算法进行了改进:在脱困算法中,采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法,使机器人脱困路径缩短;引入邻域神经元状态准则,使机器人在遇到孤岛障碍物避障时,先沿障碍物边沿遍历.仿真结果表明,改进算法可以有效降低遍历面积重复率、遍历路径总长度和转弯次数.

机械钻孔中的短槽孔加工技术

短槽与超短槽的加工一直以来都是机械钻孔的难点之一,许多公司不得不通过减少钻孔叠板数、补钻或分步钻等方式来满足短槽的加工质量,但这些加工方式都会较大地降低钻孔效率与产能。文章对影响槽孔加工的不良因素进行了多方面的分析,针对机械钻孔的特点与刀具的选用等方面进行了研究,并通过实验找到了一种有效改善并提高槽孔质量的工艺方法。

适用于微小孔的涂层铝片

随着智能产品的广泛应用与推广,电路板的微小钻加工趋势也愈发明显。但微孔加工技术不仅受制于小钻头刃长,更多面临加工精度、断钻头等现实问题困扰。涂层铝片是一种独特的创新盖板,可使电路板制造业用户获得微小孔径的最佳精度,并可同时有效减少断钻头。涂层铝片由无污染载板(即铝片)和专用涂层组成,独特的表面便于钻头在进入生产板前对准和稳定。

发酵剂添加量对干酪品质的影响研究

利用从干酪和干酪发酵剂中筛选得到的两株乳酸菌[植物乳杆菌和乳酸链球菌(5∶1)]为发酵剂,制作半硬质干酪,通过测定干酪在成熟过程中的性能指标,研究发酵剂添加量对干酪品质的影响,以确定发酵剂的最佳添加量。结果表明:发酵剂的最佳添加量为5%。