精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能

针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半径系数对应力及下降函数的影响。结果表明:新型结构环形槽内侧承担一部分载荷,改变半径系数可得到合适的法向力下降函数值,改变夹角系数可将切应力控制在许用切应力范围内,同时获得较小的正应力。

精密钢球传动的弹流润滑及参数分析

在精密钢球传动接触力学和运动学研究的基础上,应用Hamrock-Dowson公式推导出精密钢球传动啮合副最小油膜厚度计算公式。应用数值计算方法,研究摆线齿形的短幅系数和滚圆半径及钢球半径等基本参数对啮合副最小油膜厚度的影响规律。分析判别啮合副的润滑状态,提出啮合副处于完全弹流润滑状态时参数选择的计算方法,并计算出基本参数的取值域。为精密钢球传动的设计和应用提供了理论依据。