基于ADAMS的工业机器人建模与动力学仿真

为了提升工业机器人工作效率和运动性能,以6自由度工业机器人为研究对象,选用拉格朗日力学分析法进行动力学仿真。使用三维设计软件Solid Works对其进行结构建模,并通过接口导入ADMAS仿真软件中,运用动力学方程,并添加驱动,最终获得重要组件的特性曲线图,完成动力学仿真过程。

切花月季营养元素缺素或过剩现象及其生理意义

在简要介绍切花月季必需的大量元素和微量元素基础上,重点阐述了切花月季氮、磷、钾、镁、钙、硫等大量元素和锌、钼、硼、铁、锰、铜等微量元素的生理作用和缺素症及元素过剩的形态诊断;总结了影响切花月季吸收营养元素的主要因素,以期为月季切花科学合理的施肥提供参考依据。

盐胁迫下沙柳幼苗的生理生化变化

以沙柳幼苗为试材,研究了0(对照)、50、100、150mM NaCl胁迫对沙柳幼苗的形态变化、酶液宏观变化、酶活性变化及内源激素含量变化的影响。结果表明:100mM NaCl盐浓度及以下胁迫对沙柳幼苗近乎无影响,ABA、IAA、GA的含量相对平稳,无太大变化,通过测定内源激素的含量可发现,100mM NaCl盐浓度时沙柳幼苗长势出现下降,100mM NaCl盐浓度以上的胁迫对沙柳幼苗的影响显著,沙柳幼苗所能承受NaCl迫害的最高Na盐浓度处于100mM NaCl和150mM NaCl之间。150mM NaCl盐浓度胁迫时,其在第1天和第3天间代谢紊乱程度达到其可耐受的极限程度,随后的几天植株走向死亡。同时沙柳幼苗在濒临死亡时其ABA含量无大幅度升高,这与常见植物有所不同。而IAA、GA的含量呈现出在短时间内迅速达到最大含量,随后的几天内含量有所降低。在极高浓度的NaCl胁迫下,沙柳幼苗的SOD活性在短时间内迅速下降后持续大幅度上升,沙柳幼苗死亡时,SOD活性达到最高。沙柳幼苗受到NaCl胁迫时,其CAT比SOD和POD敏感,CAT活性受到的影响更显著。

茉莉营养元素缺素、过剩现象及花期调控因子

在简要介绍茉莉花栽植所需营养元素的基础上,着重阐述了茉莉花必需元素的缺素及过剩的形态诊断,同时总结了在茉莉花栽植中茉莉花花期调控的影响因子,以期为茉莉花的合理高效种植提供科学的参考依据。