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基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计
被引量:
1
1
作者
靳桂萍
王铭堃
+1 位作者
姚冰
贾栋
《机电产品开发与创新》
2009年第1期11-13,共3页
对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思...
对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性。
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关键词
自锁机构
楔紧角
尺寸分析
强度校核
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职称材料
基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计
2
作者
靳桂萍
姚冰
+1 位作者
王铭堃
贾栋
《机电产品开发与创新》
2009年第4期14-16,共3页
利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验...
利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验中圆满达到了预期,可以预见该机器蝗虫在以后此类仿生研究中有一定积极意义。文章介绍了其机械部分的设计过程。
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关键词
摩托车发动机
单向传动
连杆机构
跳跃
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职称材料
飞机零部件装配技术的成功探索
3
作者
靳桂萍
《机电产品开发与创新》
2008年第6期25-27,共3页
介绍了飞机机身中段下机身马鞍架试制生产中,有效采用防止铆接变形的基本原理及工艺方法。对铆接变形的原因进行了分析,并对此采取有效的工艺方法,确定了严格的装配工艺流程。使用定位工装夹具对马鞍架进行铆接定位,留预变形量,其后再铆...
介绍了飞机机身中段下机身马鞍架试制生产中,有效采用防止铆接变形的基本原理及工艺方法。对铆接变形的原因进行了分析,并对此采取有效的工艺方法,确定了严格的装配工艺流程。使用定位工装夹具对马鞍架进行铆接定位,留预变形量,其后再铆接,实验结果表明,该技术可以有效地防止铆接变形。马鞍架改型获得成功。
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关键词
飞机
零部件
铆接技术
铆接变形
定位夹具
装配技术
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职称材料
产品创新设计中综合能力的训练和培养
4
作者
靳桂萍
《跨世纪》
2008年第12期85-85,共1页
本文重点介绍了“综合创新训练”课程与传统的课程设计在教学方法上的改革点,用实例说明综合创新训练的效果。
关键词
创新能力
实践能力
工程训练
综合创新训练
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职称材料
空间机构连杆的运动分析
被引量:
3
5
作者
肖丽萍
魏文军
+1 位作者
宋建农
靳桂萍
《农机化研究》
北大核心
2006年第3期50-52,共3页
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹...
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础。
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关键词
机械学
空间机构
分析
动点轨迹
连杆曲面
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职称材料
基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法
被引量:
2
6
作者
周建成
魏文军
靳桂萍
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期30-32,共3页
利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输...
利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系 ,以及任何一杆上任意点的空间轨迹 ,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。
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关键词
MATLAB软件
空间7R机构
位置分析
向量回转法
向量封闭方程
空间机构学
空间四杆机构
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职称材料
可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用
被引量:
2
7
作者
肖丽萍
魏文军
+1 位作者
宋建农
靳桂萍
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期109-112,共4页
根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机...
根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。
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关键词
空间连杆机构
空间轨迹
可控变杆长
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职称材料
空间7R机构的运动分析
被引量:
2
8
作者
肖丽萍
靳桂萍
魏文军
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期53-55,共3页
提出了一种对空间 7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间 7R机构的数学模型 ,应用数值分析方法调用MATLAB函数对 7R机构进行了运动分析 ,解出并利用绘图函数表达了 7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析...
提出了一种对空间 7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间 7R机构的数学模型 ,应用数值分析方法调用MATLAB函数对 7R机构进行了运动分析 ,解出并利用绘图函数表达了 7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间 7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度 ,表明所提出的方法是可靠的 。
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关键词
空间机构
7R机构
运动分析
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职称材料
新生儿甲状腺功能低下的筛查分析
被引量:
4
9
作者
靳桂萍
冯杏琳
申华
《中国优生与遗传杂志》
2000年第5期92-92,共1页
目的 :探讨开封市新生儿先天性甲状腺功能低下的发病率及治疗愈后观察。方法 :以本院出生的新生儿为筛查对象。于出生后 48 72小时 ,充分哺乳后采取足跟血 ,应用DELFIA法检测标本中TSH水平 (TSH)≥ 2 0 μIU/ml为阳性 )。并用放免法检...
目的 :探讨开封市新生儿先天性甲状腺功能低下的发病率及治疗愈后观察。方法 :以本院出生的新生儿为筛查对象。于出生后 48 72小时 ,充分哺乳后采取足跟血 ,应用DELFIA法检测标本中TSH水平 (TSH)≥ 2 0 μIU/ml为阳性 )。并用放免法检测阳性患儿血清中TSH、T3 、T4 水平确诊。确诊后即给予口服甲状腺素片治疗并定期随访。结果 :40 92例新生儿中检出CH患者 2例 ,发病率为 1/2 0 46,高于文献报道。这与样本量小有关。结论 :早发现早治疗可获得满意效果。对于减少我国病残儿出生 ,提高我国人口素质有着十分重要的意义。
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关键词
新生儿
甲状腺功能低下
发病率
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职称材料
开展家庭化人流降低人流综合征
10
作者
靳桂萍
申华
《开封医专学报》
2000年第4期68-68,共1页
关键词
人流综合征
家庭化
人工流产
亲人陪伴
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职称材料
开封地区78例先天愚型的染色体核型及病因分析
被引量:
11
11
作者
冯杏琳
申华
靳桂萍
《中国优生与遗传杂志》
2000年第5期52-53,共2页
本文报道了我室自 1983年 1月至 1999年 7月 ,共收集遗传咨询门诊及外院转诊先天愚型患者 78例 ,经外周血染色体G显带分析 ,结果三体型 69例占 88 46 % ;易位型 7例占 8 97% ;嵌合型 2例占 2 5 6%。患儿均呈典型的先天愚型特殊面容和体...
本文报道了我室自 1983年 1月至 1999年 7月 ,共收集遗传咨询门诊及外院转诊先天愚型患者 78例 ,经外周血染色体G显带分析 ,结果三体型 69例占 88 46 % ;易位型 7例占 8 97% ;嵌合型 2例占 2 5 6%。患儿均呈典型的先天愚型特殊面容和体征 ,部分患儿伴有先天性心脏病 ,这些患儿染色体异常与母亲年龄、孕期用药、环境因素 ,父母本身为染色体异常携带者等有关。因此 ,预防此患儿的出生 ,改善致突变环境 ,加强优生优育宣传 ,孕早期筛查及产前诊断工作尤为重要。
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关键词
先天愚型
同源染色体核型
产前诊断
病因
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职称材料
会阴切口感染高危因素分析及预防
被引量:
16
12
作者
卜庆瑞
靳桂萍
杨青君
《中华医院感染学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第20期4958-4960,共3页
目的了解会阴侧切术后切口感染及引起切口感染的高危因素,提出预防对策,为降低会阴切口感染发生提供参考依据。方法回顾性分析3256例行会阴侧切切口感染产妇临床资料,按照1∶5选取未感染产妇300例,对产妇年龄、孕周、产次、分娩方式、...
目的了解会阴侧切术后切口感染及引起切口感染的高危因素,提出预防对策,为降低会阴切口感染发生提供参考依据。方法回顾性分析3256例行会阴侧切切口感染产妇临床资料,按照1∶5选取未感染产妇300例,对产妇年龄、孕周、产次、分娩方式、孕期并发症、阴道产检次数、分娩季节、产程时间、切口缝合人员工作年限、是否进行切口局部分泌物细菌培养、细菌培养结果等进行统计分析;数据统计采用SPSS16.0统计软件进行分析,单因素分析采取χ2检验,采用多因素非条件logistic回归分析引起会阴侧切切口感染的危险因素。结果发生会阴侧切切口感染者59例,切口感染率1.81%,产妇切口感染分泌物检出病原菌32株,阳性率54.24%,感染病原菌主要为大肠埃希菌、粪肠球菌、肺炎克雷伯菌等革兰阴性菌;单因素分析结果显示,年龄、体重指数、患有基础疾病、阴道产检次数、胎膜早破、季节、产程、缝合人员工作年限、预防使用抗菌药物均是引起会阴侧切切口感染的危险因素(P<0.05);非条件多因素logistic回归分析结果显示,体重指数高、患有基础疾病、阴道产检次数多、胎膜早破及缝合人员工作年限短是引起会阴侧切切口感染的独立危险因素(P<0.01)。结论会阴侧切切口感染是多因素影响所致,在孕期合理营养控制孕妇体重在正常范围内、积极治疗并发症、产程中减少阴道产检次数、正确处理胎膜早破及提高缝合技巧是减少会阴侧切术后切口感染的主要措施。
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关键词
会阴侧切
切口感染
高危因素
预防
原文传递
题名
基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计
被引量:
1
1
作者
靳桂萍
王铭堃
姚冰
贾栋
机构
北京航空航天大学
出处
《机电产品开发与创新》
2009年第1期11-13,共3页
文摘
对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性。
关键词
自锁机构
楔紧角
尺寸分析
强度校核
Keywords
self-locking
wedge tight angle
size analysis
force evaluation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计
2
作者
靳桂萍
姚冰
王铭堃
贾栋
机构
北京航空航天大学
出处
《机电产品开发与创新》
2009年第4期14-16,共3页
文摘
利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验中圆满达到了预期,可以预见该机器蝗虫在以后此类仿生研究中有一定积极意义。文章介绍了其机械部分的设计过程。
关键词
摩托车发动机
单向传动
连杆机构
跳跃
Keywords
motor engine
single-way drive
link system
jump
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
飞机零部件装配技术的成功探索
3
作者
靳桂萍
机构
北京航空航天大学
出处
《机电产品开发与创新》
2008年第6期25-27,共3页
文摘
介绍了飞机机身中段下机身马鞍架试制生产中,有效采用防止铆接变形的基本原理及工艺方法。对铆接变形的原因进行了分析,并对此采取有效的工艺方法,确定了严格的装配工艺流程。使用定位工装夹具对马鞍架进行铆接定位,留预变形量,其后再铆接,实验结果表明,该技术可以有效地防止铆接变形。马鞍架改型获得成功。
关键词
飞机
零部件
铆接技术
铆接变形
定位夹具
装配技术
Keywords
rivet technique
orientation frock clamp
transmutation
分类号
V263.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
产品创新设计中综合能力的训练和培养
4
作者
靳桂萍
机构
北京航空航天大学工程训练中心
出处
《跨世纪》
2008年第12期85-85,共1页
文摘
本文重点介绍了“综合创新训练”课程与传统的课程设计在教学方法上的改革点,用实例说明综合创新训练的效果。
关键词
创新能力
实践能力
工程训练
综合创新训练
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
空间机构连杆的运动分析
被引量:
3
5
作者
肖丽萍
魏文军
宋建农
靳桂萍
机构
中国农业大学工学院
北京航空航天大学工程训练中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第3期50-52,共3页
文摘
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础。
关键词
机械学
空间机构
分析
动点轨迹
连杆曲面
Keywords
mechanics
spatial mechanism
analysis
track of moving point kinematics
curved surface of the link
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法
被引量:
2
6
作者
周建成
魏文军
靳桂萍
机构
中国农业大学工学院
北京航空航天大学工程训练中心
出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期30-32,共3页
文摘
利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系 ,以及任何一杆上任意点的空间轨迹 ,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。
关键词
MATLAB软件
空间7R机构
位置分析
向量回转法
向量封闭方程
空间机构学
空间四杆机构
Keywords
the 7R mechanism
the method of rotation vector
MATLAB
the displacement analysis
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用
被引量:
2
7
作者
肖丽萍
魏文军
宋建农
靳桂萍
机构
中国农业大学工学院
北京航空航天大学工程训练中心
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期109-112,共4页
基金
国家"十五"科技攻关计划项目(2004BA524B-01)
文摘
根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。
关键词
空间连杆机构
空间轨迹
可控变杆长
Keywords
spatial link mechanism
spatial track
controlled variable link-length
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
空间7R机构的运动分析
被引量:
2
8
作者
肖丽萍
靳桂萍
魏文军
机构
中国农业大学工学院
北京航空航天大学工程训练中心
出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期53-55,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 10 172 0 11)
文摘
提出了一种对空间 7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间 7R机构的数学模型 ,应用数值分析方法调用MATLAB函数对 7R机构进行了运动分析 ,解出并利用绘图函数表达了 7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间 7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度 ,表明所提出的方法是可靠的 。
关键词
空间机构
7R机构
运动分析
Keywords
spatial mechanism
7R mechanism
motion analysis
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
新生儿甲状腺功能低下的筛查分析
被引量:
4
9
作者
靳桂萍
冯杏琳
申华
机构
河南省开封市妇产医院
出处
《中国优生与遗传杂志》
2000年第5期92-92,共1页
文摘
目的 :探讨开封市新生儿先天性甲状腺功能低下的发病率及治疗愈后观察。方法 :以本院出生的新生儿为筛查对象。于出生后 48 72小时 ,充分哺乳后采取足跟血 ,应用DELFIA法检测标本中TSH水平 (TSH)≥ 2 0 μIU/ml为阳性 )。并用放免法检测阳性患儿血清中TSH、T3 、T4 水平确诊。确诊后即给予口服甲状腺素片治疗并定期随访。结果 :40 92例新生儿中检出CH患者 2例 ,发病率为 1/2 0 46,高于文献报道。这与样本量小有关。结论 :早发现早治疗可获得满意效果。对于减少我国病残儿出生 ,提高我国人口素质有着十分重要的意义。
关键词
新生儿
甲状腺功能低下
发病率
分类号
R722.1 [医药卫生—儿科]
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职称材料
题名
开展家庭化人流降低人流综合征
10
作者
靳桂萍
申华
机构
开封市妇产医院
出处
《开封医专学报》
2000年第4期68-68,共1页
关键词
人流综合征
家庭化
人工流产
亲人陪伴
分类号
R169.42 [医药卫生—公共卫生与预防医学]
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职称材料
题名
开封地区78例先天愚型的染色体核型及病因分析
被引量:
11
11
作者
冯杏琳
申华
靳桂萍
机构
河南省开封市妇产医院遗传室
出处
《中国优生与遗传杂志》
2000年第5期52-53,共2页
文摘
本文报道了我室自 1983年 1月至 1999年 7月 ,共收集遗传咨询门诊及外院转诊先天愚型患者 78例 ,经外周血染色体G显带分析 ,结果三体型 69例占 88 46 % ;易位型 7例占 8 97% ;嵌合型 2例占 2 5 6%。患儿均呈典型的先天愚型特殊面容和体征 ,部分患儿伴有先天性心脏病 ,这些患儿染色体异常与母亲年龄、孕期用药、环境因素 ,父母本身为染色体异常携带者等有关。因此 ,预防此患儿的出生 ,改善致突变环境 ,加强优生优育宣传 ,孕早期筛查及产前诊断工作尤为重要。
关键词
先天愚型
同源染色体核型
产前诊断
病因
分类号
R394 [医药卫生—医学遗传学]
下载PDF
职称材料
题名
会阴切口感染高危因素分析及预防
被引量:
16
12
作者
卜庆瑞
靳桂萍
杨青君
机构
开封市妇产医院门诊手术室
出处
《中华医院感染学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第20期4958-4960,共3页
基金
开封市科技计划基金(20110370)
文摘
目的了解会阴侧切术后切口感染及引起切口感染的高危因素,提出预防对策,为降低会阴切口感染发生提供参考依据。方法回顾性分析3256例行会阴侧切切口感染产妇临床资料,按照1∶5选取未感染产妇300例,对产妇年龄、孕周、产次、分娩方式、孕期并发症、阴道产检次数、分娩季节、产程时间、切口缝合人员工作年限、是否进行切口局部分泌物细菌培养、细菌培养结果等进行统计分析;数据统计采用SPSS16.0统计软件进行分析,单因素分析采取χ2检验,采用多因素非条件logistic回归分析引起会阴侧切切口感染的危险因素。结果发生会阴侧切切口感染者59例,切口感染率1.81%,产妇切口感染分泌物检出病原菌32株,阳性率54.24%,感染病原菌主要为大肠埃希菌、粪肠球菌、肺炎克雷伯菌等革兰阴性菌;单因素分析结果显示,年龄、体重指数、患有基础疾病、阴道产检次数、胎膜早破、季节、产程、缝合人员工作年限、预防使用抗菌药物均是引起会阴侧切切口感染的危险因素(P<0.05);非条件多因素logistic回归分析结果显示,体重指数高、患有基础疾病、阴道产检次数多、胎膜早破及缝合人员工作年限短是引起会阴侧切切口感染的独立危险因素(P<0.01)。结论会阴侧切切口感染是多因素影响所致,在孕期合理营养控制孕妇体重在正常范围内、积极治疗并发症、产程中减少阴道产检次数、正确处理胎膜早破及提高缝合技巧是减少会阴侧切术后切口感染的主要措施。
关键词
会阴侧切
切口感染
高危因素
预防
Keywords
Episiotomy
Incision infection High risk factor Prevention
分类号
R619.3 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计
靳桂萍
王铭堃
姚冰
贾栋
《机电产品开发与创新》
2009
1
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职称材料
2
基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计
靳桂萍
姚冰
王铭堃
贾栋
《机电产品开发与创新》
2009
0
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职称材料
3
飞机零部件装配技术的成功探索
靳桂萍
《机电产品开发与创新》
2008
0
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职称材料
4
产品创新设计中综合能力的训练和培养
靳桂萍
《跨世纪》
2008
0
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职称材料
5
空间机构连杆的运动分析
肖丽萍
魏文军
宋建农
靳桂萍
《农机化研究》
北大核心
2006
3
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职称材料
6
基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法
周建成
魏文军
靳桂萍
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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职称材料
7
可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用
肖丽萍
魏文军
宋建农
靳桂萍
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
8
空间7R机构的运动分析
肖丽萍
靳桂萍
魏文军
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
9
新生儿甲状腺功能低下的筛查分析
靳桂萍
冯杏琳
申华
《中国优生与遗传杂志》
2000
4
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职称材料
10
开展家庭化人流降低人流综合征
靳桂萍
申华
《开封医专学报》
2000
0
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职称材料
11
开封地区78例先天愚型的染色体核型及病因分析
冯杏琳
申华
靳桂萍
《中国优生与遗传杂志》
2000
11
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职称材料
12
会阴切口感染高危因素分析及预防
卜庆瑞
靳桂萍
杨青君
《中华医院感染学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2013
16
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