基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计

对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性。

基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计

利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验中圆满达到了预期,可以预见该机器蝗虫在以后此类仿生研究中有一定积极意义。文章介绍了其机械部分的设计过程。

飞机零部件装配技术的成功探索

介绍了飞机机身中段下机身马鞍架试制生产中,有效采用防止铆接变形的基本原理及工艺方法。对铆接变形的原因进行了分析,并对此采取有效的工艺方法,确定了严格的装配工艺流程。使用定位工装夹具对马鞍架进行铆接定位,留预变形量,其后再铆接,实验结果表明,该技术可以有效地防止铆接变形。马鞍架改型获得成功。

产品创新设计中综合能力的训练和培养

本文重点介绍了“综合创新训练”课程与传统的课程设计在教学方法上的改革点，用实例说明综合创新训练的效果。

空间机构连杆的运动分析

建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础。

基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系 ,以及任何一杆上任意点的空间轨迹 ,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。

可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间 7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间 7R机构的数学模型 ,应用数值分析方法调用MATLAB函数对 7R机构进行了运动分析 ,解出并利用绘图函数表达了 7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间 7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度 ,表明所提出的方法是可靠的 。

新生儿甲状腺功能低下的筛查分析

目的 :探讨开封市新生儿先天性甲状腺功能低下的发病率及治疗愈后观察。方法 :以本院出生的新生儿为筛查对象。于出生后 48 72小时 ,充分哺乳后采取足跟血 ,应用DELFIA法检测标本中TSH水平 (TSH)≥ 2 0 μIU/ml为阳性 )。并用放免法检测阳性患儿血清中TSH、T3 、T4 水平确诊。确诊后即给予口服甲状腺素片治疗并定期随访。结果 :40 92例新生儿中检出CH患者 2例 ,发病率为 1/2 0 46,高于文献报道。这与样本量小有关。结论 :早发现早治疗可获得满意效果。对于减少我国病残儿出生 ,提高我国人口素质有着十分重要的意义。

开封地区78例先天愚型的染色体核型及病因分析

本文报道了我室自 1983年 1月至 1999年 7月 ,共收集遗传咨询门诊及外院转诊先天愚型患者 78例 ,经外周血染色体G显带分析 ,结果三体型 69例占 88 46 % ;易位型 7例占 8 97% ;嵌合型 2例占 2 5 6%。患儿均呈典型的先天愚型特殊面容和体征 ,部分患儿伴有先天性心脏病 ,这些患儿染色体异常与母亲年龄、孕期用药、环境因素 ,父母本身为染色体异常携带者等有关。因此 ,预防此患儿的出生 ,改善致突变环境 ,加强优生优育宣传 ,孕早期筛查及产前诊断工作尤为重要。

会阴切口感染高危因素分析及预防

目的了解会阴侧切术后切口感染及引起切口感染的高危因素,提出预防对策,为降低会阴切口感染发生提供参考依据。方法回顾性分析3256例行会阴侧切切口感染产妇临床资料,按照1∶5选取未感染产妇300例,对产妇年龄、孕周、产次、分娩方式、孕期并发症、阴道产检次数、分娩季节、产程时间、切口缝合人员工作年限、是否进行切口局部分泌物细菌培养、细菌培养结果等进行统计分析;数据统计采用SPSS16.0统计软件进行分析,单因素分析采取χ2检验,采用多因素非条件logistic回归分析引起会阴侧切切口感染的危险因素。结果发生会阴侧切切口感染者59例,切口感染率1.81%,产妇切口感染分泌物检出病原菌32株,阳性率54.24%,感染病原菌主要为大肠埃希菌、粪肠球菌、肺炎克雷伯菌等革兰阴性菌;单因素分析结果显示,年龄、体重指数、患有基础疾病、阴道产检次数、胎膜早破、季节、产程、缝合人员工作年限、预防使用抗菌药物均是引起会阴侧切切口感染的危险因素(P<0.05);非条件多因素logistic回归分析结果显示,体重指数高、患有基础疾病、阴道产检次数多、胎膜早破及缝合人员工作年限短是引起会阴侧切切口感染的独立危险因素(P<0.01)。结论会阴侧切切口感染是多因素影响所致,在孕期合理营养控制孕妇体重在正常范围内、积极治疗并发症、产程中减少阴道产检次数、正确处理胎膜早破及提高缝合技巧是减少会阴侧切术后切口感染的主要措施。