褐煤对Cr(Ⅵ)模拟废水的吸附特性

采用低温氮气物理吸附仪、红外光谱仪及扫描电镜对内蒙褐煤的孔结构、表面官能团及表面特性进行表征，进一步考察了褐煤投加量、吸附时间、溶液pH、实验温度对褐煤脱除溶液中Cr （Ⅵ）性能的影响。结果表明，内蒙褐煤具有层状结构，孔径主要分布在2～24 nm之间，有利于溶液中Cr（Ⅵ）的迁移和吸附；表面较丰富的含氧官能团在较高实验温度下可能改变溶液中的H＋含量，促进褐煤对Cr（Ⅵ）脱除；实验条件下褐煤对Cr（Ⅵ）的脱除率和脱除容量分别可达72％和0．047 mg／g，脱除率随褐煤添加量增大的特性有利于煤炭地下气化地下水污染的自修复；褐煤对Cr（Ⅵ）的脱除符合Freundlich等温吸附方程及假一级动力学方程，为多分子层物理吸附，其等温吸附方程为Q＝0．01572C0．63751。

基于迭代学习的液压角振动台控制策略研究

液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收敛性,提出复合迭代学习控制算法,并从频域角度给出其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析,结果表明:系统压力12MPa条件下,采用该方法角振动台内框具有20Hz(峰—峰值0.4°)的正弦响应能力,且其相位滞后不超过10°,幅值误差不大于±10%,验证了此控制策略的有效性。该复合迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,而且改善了系统输出对期望信号输入的跟踪精度,为液压角振动台的高性能实时控制开辟了新途径。

基于定理反馈理论迭代学习的液压角振动台控制策略

针对控制系统的鲁棒性以及迭代学习的收敛性,进行了定量反馈理论(Quantitative feedback theory,QFT)复合迭代学习控制算法设计,并从频域角度给出了其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了此控制策略的有效性。该QFT迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,改善了系统输出对期望信号输入的跟踪精度,同时可以很好地跟踪随机振动信号功率谱,为液压角振动台高性能实时控制开辟了新途径。

豫北地区新麦26晚播高产栽培技术

2021年夏秋季特殊气候,秋季降雨频次高、强度大、且强降水落区重叠度高、土壤湿度大,导致2022年河南省小麦播期总体推迟,部分地区播期偏晚,豫北地区小麦播期较常年推迟2~3周。为了更好地指导新麦26晚播生产,总结出了新麦26晚播高产栽培技术。