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基于数字孪生的复杂矿用设备预测性维护系统
被引量:
12
1
作者
张旭辉
鞠佳杉
+1 位作者
杨文娟
吕欣媛
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期643-650,664,共9页
针对恶劣工况环境下复杂矿用设备状态监测与预测性维护困难等问题,结合状态监测、故障预警和预测维护等多种综合建模与分析预测技术,提出了一种基于数字孪生的预测性维护系统。首先,介绍了复杂矿用设备数字孪生体的设计流程与构建原理,...
针对恶劣工况环境下复杂矿用设备状态监测与预测性维护困难等问题,结合状态监测、故障预警和预测维护等多种综合建模与分析预测技术,提出了一种基于数字孪生的预测性维护系统。首先,介绍了复杂矿用设备数字孪生体的设计流程与构建原理,并在搭建数字孪生体的过程中实现了预测性维护系统的功能;然后,研究了基于LabVIEW、MySQL和Unity3D的状态数据获取方法,利用Unity3D开发引擎搭建了三维可视化复杂矿用设备状态监测平台,并通过虚拟空间可视化展示设备当前状态;最后,分析了优化BP(back propagation,反向传播)神经网络在复杂矿用设备故障预警中的适用性,同时利用MATLAB软件建立了复杂矿用设备关键零部件的预测性维护模型,并将预警结果通过MySQL数据库传输至Unity3D开发引擎,以驱动和部署预设维护流程,实现设备状态实时监测下的关键零部件故障预警。根据采煤机液压系统的实际维修流程,制定了混合现实(mixed reality, MR)预测性维护策略,并以采煤机摇臂部液压柱塞泵为实验对象开展有效性验证。结果表明,所构建的预测性维护系统的故障预测准确率高于90%,且故障预警结果可驱动HoloLens眼镜实现虚拟指导的维修交互,验证了该系统预测性维护功能的有效性。研究结果可为复杂矿用设备的预测性维护提供新思路。
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关键词
数字孪生
矿用设备
状态监测
故障预警
预测性维护
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职称材料
基于混合现实的矿用设备维修指导系统
被引量:
20
2
作者
张旭辉
张雨萌
+3 位作者
王妙云
杜昱阳
谢楠
鞠佳杉
《工矿自动化》
北大核心
2019年第6期27-31,共5页
针对矿用设备现场维修知识和专业指导不足导致维修效率低、周期长,虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等,设备的移动性很好,但用户只能依赖交互手柄、触摸屏进行交互,视觉体验缺乏真实性,设计了一种基于混合现实的...
针对矿用设备现场维修知识和专业指导不足导致维修效率低、周期长,虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等,设备的移动性很好,但用户只能依赖交互手柄、触摸屏进行交互,视觉体验缺乏真实性,设计了一种基于混合现实的矿用设备维修指导系统。该系统基于Unity3D虚拟现实平台,采用混合现实设备HoloLens实时显示维修指导方案,实现了矿用设备原理虚拟仿真、基于二维码的设备管理、设备维修指导和远程专家协作等功能。HoloLens通过虚拟文字、虚拟设备模型、动画及语音提示等方式将维修指导信息直观地呈现给维修人员,维修人员可通过视线跟踪、语音交互、手势识别等方式与HoloLens交互。采煤机齿轮磨损故障维修指导应用实例验证了该系统的实用性和有效性。
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关键词
煤炭开采
矿用设备维修
维修指导
混合现实
远程专家协作
人机交互
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职称材料
融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法
被引量:
28
3
作者
张旭辉
张雨萌
+4 位作者
王岩
杜昱阳
王妙云
谢楠
鞠佳杉
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期2187-2195,共9页
针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修不及时的问题,提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法,该方法借助数字孪生和混合现实技术,构建了数字孪生驱动的复杂机电设备维修指导总体模型和技术框架,研...
针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修不及时的问题,提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法,该方法借助数字孪生和混合现实技术,构建了数字孪生驱动的复杂机电设备维修指导总体模型和技术框架,研发了基于BIM-Unity3D-HoloLens的故障辅助维修指导系统,研究了维修环境感知、数据信息交互、虚实注册融合和故障维修指导等关键技术。最后,以煤矿综采关键设备电牵引采煤机摇臂传动系统的齿轮故障为例,验证了该方法的有效性。
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关键词
数字孪生
设备维修
混合现实
复杂机电设备
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职称材料
基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法研究
被引量:
4
4
作者
张旭辉
闫建星
+3 位作者
麻兵
鞠佳杉
沈奇峰
吴雨佳
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期665-675,共11页
准确识别护帮板支护状态,判断护帮板是否与采煤机发生干涉,是实现煤矿安全生产的重要一环。提出了一种基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法。建立了护帮板数据集hb_data2021,对YOLOv5s模型进行改进。根据基于改进YOLOv5s的护帮板状态...
准确识别护帮板支护状态,判断护帮板是否与采煤机发生干涉,是实现煤矿安全生产的重要一环。提出了一种基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法。建立了护帮板数据集hb_data2021,对YOLOv5s模型进行改进。根据基于改进YOLOv5s的护帮板状态检测结果的标签分类,判断护帮板状态是否异常。为了减小YOLOv5s模型的参数量,采用MobileNetV3和轻量级注意力机制NAM (normalization-based attention module,标准化注意力模块)替换主干特征提取网络。为了提高护帮板检测精度,改进损失函数为α-CIoU,并进行知识蒸馏。实验结果表明:蒸馏后的网络平均精度提高了1.0%,参数量减小了33.4%,推理加速34.2%;基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法效果良好,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier平台上,可以满足实时检测视频的要求。将检测模型移植到巡检机器人的嵌入式平台上,可以实现护帮板异常检测,满足煤矿工业实际需求。
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关键词
护帮板
目标检测
轻量化
边框损失函数
嵌入式设备
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职称材料
题名
基于数字孪生的复杂矿用设备预测性维护系统
被引量:
12
1
作者
张旭辉
鞠佳杉
杨文娟
吕欣媛
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期643-650,664,共9页
基金
国家绿色制造系统集成项目(工信部节函[2017]327号)
陕西省创新人才计划项目(2018TD-032)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)。
文摘
针对恶劣工况环境下复杂矿用设备状态监测与预测性维护困难等问题,结合状态监测、故障预警和预测维护等多种综合建模与分析预测技术,提出了一种基于数字孪生的预测性维护系统。首先,介绍了复杂矿用设备数字孪生体的设计流程与构建原理,并在搭建数字孪生体的过程中实现了预测性维护系统的功能;然后,研究了基于LabVIEW、MySQL和Unity3D的状态数据获取方法,利用Unity3D开发引擎搭建了三维可视化复杂矿用设备状态监测平台,并通过虚拟空间可视化展示设备当前状态;最后,分析了优化BP(back propagation,反向传播)神经网络在复杂矿用设备故障预警中的适用性,同时利用MATLAB软件建立了复杂矿用设备关键零部件的预测性维护模型,并将预警结果通过MySQL数据库传输至Unity3D开发引擎,以驱动和部署预设维护流程,实现设备状态实时监测下的关键零部件故障预警。根据采煤机液压系统的实际维修流程,制定了混合现实(mixed reality, MR)预测性维护策略,并以采煤机摇臂部液压柱塞泵为实验对象开展有效性验证。结果表明,所构建的预测性维护系统的故障预测准确率高于90%,且故障预警结果可驱动HoloLens眼镜实现虚拟指导的维修交互,验证了该系统预测性维护功能的有效性。研究结果可为复杂矿用设备的预测性维护提供新思路。
关键词
数字孪生
矿用设备
状态监测
故障预警
预测性维护
Keywords
digital twin
mining equipment
status monitoring
fault warning
predictive maintenance
分类号
TD407 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于混合现实的矿用设备维修指导系统
被引量:
20
2
作者
张旭辉
张雨萌
王妙云
杜昱阳
谢楠
鞠佳杉
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第6期27-31,共5页
基金
国家绿色制造系统集成项目(工信部节函[2017]327号)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)
陕西省创新人才计划项目(2018TD-032)
文摘
针对矿用设备现场维修知识和专业指导不足导致维修效率低、周期长,虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等,设备的移动性很好,但用户只能依赖交互手柄、触摸屏进行交互,视觉体验缺乏真实性,设计了一种基于混合现实的矿用设备维修指导系统。该系统基于Unity3D虚拟现实平台,采用混合现实设备HoloLens实时显示维修指导方案,实现了矿用设备原理虚拟仿真、基于二维码的设备管理、设备维修指导和远程专家协作等功能。HoloLens通过虚拟文字、虚拟设备模型、动画及语音提示等方式将维修指导信息直观地呈现给维修人员,维修人员可通过视线跟踪、语音交互、手势识别等方式与HoloLens交互。采煤机齿轮磨损故障维修指导应用实例验证了该系统的实用性和有效性。
关键词
煤炭开采
矿用设备维修
维修指导
混合现实
远程专家协作
人机交互
Keywords
coal mining
mine-used equipment maintenance
maintenance guidance
mixed reality
remote expert collaboration
human-computer interaction
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法
被引量:
28
3
作者
张旭辉
张雨萌
王岩
杜昱阳
王妙云
谢楠
鞠佳杉
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期2187-2195,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51974228)
国家绿色制造系统集成资助项目(工信部节函[2017]327号)
陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032)。
文摘
针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修不及时的问题,提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法,该方法借助数字孪生和混合现实技术,构建了数字孪生驱动的复杂机电设备维修指导总体模型和技术框架,研发了基于BIM-Unity3D-HoloLens的故障辅助维修指导系统,研究了维修环境感知、数据信息交互、虚实注册融合和故障维修指导等关键技术。最后,以煤矿综采关键设备电牵引采煤机摇臂传动系统的齿轮故障为例,验证了该方法的有效性。
关键词
数字孪生
设备维修
混合现实
复杂机电设备
Keywords
digital twin
equipment maintenance
mixed reality
complex eletromechanical equipment
分类号
TP335 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法研究
被引量:
4
4
作者
张旭辉
闫建星
麻兵
鞠佳杉
沈奇峰
吴雨佳
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期665-675,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51974228,51834006)
陕西省创新人才计划项目(2018TD-032)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)。
文摘
准确识别护帮板支护状态,判断护帮板是否与采煤机发生干涉,是实现煤矿安全生产的重要一环。提出了一种基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法。建立了护帮板数据集hb_data2021,对YOLOv5s模型进行改进。根据基于改进YOLOv5s的护帮板状态检测结果的标签分类,判断护帮板状态是否异常。为了减小YOLOv5s模型的参数量,采用MobileNetV3和轻量级注意力机制NAM (normalization-based attention module,标准化注意力模块)替换主干特征提取网络。为了提高护帮板检测精度,改进损失函数为α-CIoU,并进行知识蒸馏。实验结果表明:蒸馏后的网络平均精度提高了1.0%,参数量减小了33.4%,推理加速34.2%;基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法效果良好,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier平台上,可以满足实时检测视频的要求。将检测模型移植到巡检机器人的嵌入式平台上,可以实现护帮板异常检测,满足煤矿工业实际需求。
关键词
护帮板
目标检测
轻量化
边框损失函数
嵌入式设备
Keywords
side guard
target detection
lightweight
frame loss function
embedded device
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字孪生的复杂矿用设备预测性维护系统
张旭辉
鞠佳杉
杨文娟
吕欣媛
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022
12
下载PDF
职称材料
2
基于混合现实的矿用设备维修指导系统
张旭辉
张雨萌
王妙云
杜昱阳
谢楠
鞠佳杉
《工矿自动化》
北大核心
2019
20
下载PDF
职称材料
3
融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法
张旭辉
张雨萌
王岩
杜昱阳
王妙云
谢楠
鞠佳杉
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021
28
下载PDF
职称材料
4
基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法研究
张旭辉
闫建星
麻兵
鞠佳杉
沈奇峰
吴雨佳
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
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