钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运用EtherCAT总线技术,通过Co De Sys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。

钢桶焊缝滚压夹持机构的设计

焊缝质量是体现钢桶质量的一项重要指标,为提高钢桶焊缝质量,需要采用焊缝滚压工艺,焊缝滚压时钢桶夹持机构对焊缝滚压质量具有重要影响。针对焊缝滚压工艺中钢桶夹持工序设计了一种夹持机构,实现焊缝滚压时桶身的固定夹持目的。当钢桶从生产线到达该工位时,夹持机构完成钢桶的固定,并将钢桶从生产线转移至焊缝滚压工位处。