基于PLC控制的AGV智能物流输送系统的研究与应用

设计了一种基于PLC控制的AGV智能物料搬运系统,该系统采用差速驱动运动方式,采用S7-1200 PLC的运动控制器,采用触摸屏人机交互控制。设计制作AGV车体结构、硬件电路及其外围控制电路,通过视觉传感器进行路径寻迹运动,采取AGV循迹计算逻辑、AGV循迹控制偏差、增量式PID控制算法等进行研究和仿真模拟,在实现AGV速度调节的同时,也实现AGV直行、左转、右转、原地旋转及停止等功能。通过AGV平台搭载机器人协同作业,研究机器人与AGV技术通信,为智能物流奠定坚实的技术和人才储备基础。

基于视觉控制的防错技术研究及应用

锁夹是发动机缸盖主要零部件之一,用于固定气门弹簧,是影响缸盖性能的重要因素。目前缸盖部件线应用的四气门锁夹压装机无相应检测装置,而锁夹压装是否完好及是否漏装、错装,均由人工识别并进行判断,需要使用防错技术解决这个隐患点,而视觉系统在防错应用方面具有明显的优势。设计制作了锁夹错漏装自动检测装置,借助视觉检测系统,采用举升机构、定位机构、硬件台架、阻尼气缸及各类传感器等功能结构,突出轮廓形状搜索这一视觉信息采集功能,系统阐述了锁夹错漏装自动检测装置的工作流程、工作原理、安装过程、各结构功能及实施效果。论证了视觉系统应用于发动机装配线防错的优越性,探讨了视觉防错技术在发动机装配生产线的具体应用场景。同时锁夹错漏装自动检测装置应用后,缸盖部件线工序实现锁夹100%检测,生产效率提升7.7%,作业平衡率提升13.9%,同时人均班产出提升10.1%。

机体总成自动拔销单元的设计及应用

曲轴箱式机体总成分为曲轴箱与气缸体两部分,其装配稳定依靠3个稳定销,采用过渡装配,装配尺寸Φ12H7/k6。通过试验研究及计算拔销所需力的大小,建立模型模拟并分析气缸、导轨、轴系等部件装置的动作流程,系统阐述冲击式结构力学分析模型动作流程分析,详细论述螺纹拧紧机构、稳定销提拉机构、轴系布置等结构原理,进而实现先进工艺与制造装备的深度融合,加速专用智能制造装备的迭代升级改造。