期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略
被引量:
13
1
作者
施国标
周倩
+1 位作者
王帅
鞠程赟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期395-402,共8页
针对重型车辆电液复合转向系统(Electro-hydraulic hybrid steering system,EHHS)无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EHHS系统参数不确定性及外界干扰影响的转向系统完整非线性动力学模型;然后提出了一种自适应双闭环转...
针对重型车辆电液复合转向系统(Electro-hydraulic hybrid steering system,EHHS)无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EHHS系统参数不确定性及外界干扰影响的转向系统完整非线性动力学模型;然后提出了一种自适应双闭环转向跟踪控制策略,外控制环设计参数自适应率,以有效适应模型参数摄动,采用改进滑模控制计算期望转向力矩,内控制环则利用PI控制转向电机电流,实现对期望转向力矩跟踪;最后利用Matlab/Simulink对EHHS系统模型以及提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,提出的自适应控制可有效缩短EHHS系统转角跟踪阶跃响应反应时间,降低转向轮角度跟踪误差,并保证转角跟踪精度不受系统参数摄动的影响,有效提高了EHHS系统无人驾驶模式下的转向跟踪控制性能。
展开更多
关键词
复合转向系统
滑模控制
参数自适应
转角跟踪策略
无人驾驶模式
下载PDF
职称材料
电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制
被引量:
3
2
作者
王帅
施国标
+2 位作者
张洪泉
鞠程赟
桑冬岗
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期770-775,790,共7页
为解决商用车电液耦合转向系统由于非线性、参数时变和外界干扰等因素造成的路感差的问题,提出了以理想转向盘转矩为目标的电液耦合转向系统自抗扰控制(ADRC)策略。在分析结构原理的基础上建立了系统的数学模型,针对商用车转向性能需求...
为解决商用车电液耦合转向系统由于非线性、参数时变和外界干扰等因素造成的路感差的问题,提出了以理想转向盘转矩为目标的电液耦合转向系统自抗扰控制(ADRC)策略。在分析结构原理的基础上建立了系统的数学模型,针对商用车转向性能需求确定了基于车速和侧向加速度的驾驶员理想转向盘转矩,以此为目标采用自抗扰控制进行目标手力的跟踪。通过施加不同的干扰与PID控制对比仿真,结果表明设计的ADRC控制算法能很好地跟踪转向盘转矩,且具有更高的抗干扰能力,有效地提高了转向盘转矩闭环跟踪控制的鲁棒性。
展开更多
关键词
电液耦合转向系统
理想转向盘转矩特性
自抗扰控制
下载PDF
职称材料
电液耦合转向系统应急转向控制方法研究
3
作者
施国标
张洪泉
+2 位作者
王帅
鞠程赟
桑冬岗
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期149-158,共10页
针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基...
针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法,以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中,上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制,下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证,同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能,并保证混杂切换的时效性和平顺性,满足应急转向法规的要求。
展开更多
关键词
电液耦合转向
应急转向
模式切换
控制策略
原文传递
题名
无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略
被引量:
13
1
作者
施国标
周倩
王帅
鞠程赟
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期395-402,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51575047)
文摘
针对重型车辆电液复合转向系统(Electro-hydraulic hybrid steering system,EHHS)无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EHHS系统参数不确定性及外界干扰影响的转向系统完整非线性动力学模型;然后提出了一种自适应双闭环转向跟踪控制策略,外控制环设计参数自适应率,以有效适应模型参数摄动,采用改进滑模控制计算期望转向力矩,内控制环则利用PI控制转向电机电流,实现对期望转向力矩跟踪;最后利用Matlab/Simulink对EHHS系统模型以及提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,提出的自适应控制可有效缩短EHHS系统转角跟踪阶跃响应反应时间,降低转向轮角度跟踪误差,并保证转角跟踪精度不受系统参数摄动的影响,有效提高了EHHS系统无人驾驶模式下的转向跟踪控制性能。
关键词
复合转向系统
滑模控制
参数自适应
转角跟踪策略
无人驾驶模式
Keywords
hybrid steering system
sliding mode control
parameter adaptation
angle tracking strategy
unmanned mode
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制
被引量:
3
2
作者
王帅
施国标
张洪泉
鞠程赟
桑冬岗
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期770-775,790,共7页
基金
国家自然科学基金(51575047和52075039)资助。
文摘
为解决商用车电液耦合转向系统由于非线性、参数时变和外界干扰等因素造成的路感差的问题,提出了以理想转向盘转矩为目标的电液耦合转向系统自抗扰控制(ADRC)策略。在分析结构原理的基础上建立了系统的数学模型,针对商用车转向性能需求确定了基于车速和侧向加速度的驾驶员理想转向盘转矩,以此为目标采用自抗扰控制进行目标手力的跟踪。通过施加不同的干扰与PID控制对比仿真,结果表明设计的ADRC控制算法能很好地跟踪转向盘转矩,且具有更高的抗干扰能力,有效地提高了转向盘转矩闭环跟踪控制的鲁棒性。
关键词
电液耦合转向系统
理想转向盘转矩特性
自抗扰控制
Keywords
IEHS
steering wheel torque
ADRC
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
电液耦合转向系统应急转向控制方法研究
3
作者
施国标
张洪泉
王帅
鞠程赟
桑冬岗
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期149-158,共10页
基金
国家自然科学基金(51575047,52075039)
北京市科技计划课题(Z171100000917023)资助项目。
文摘
针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法,以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中,上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制,下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证,同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能,并保证混杂切换的时效性和平顺性,满足应急转向法规的要求。
关键词
电液耦合转向
应急转向
模式切换
控制策略
Keywords
integrated electric-hydraulic steering
emergency steering
mode switching
control strategy
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略
施国标
周倩
王帅
鞠程赟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
下载PDF
职称材料
2
电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制
王帅
施国标
张洪泉
鞠程赟
桑冬岗
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
3
电液耦合转向系统应急转向控制方法研究
施国标
张洪泉
王帅
鞠程赟
桑冬岗
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部