基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究

针对社会性长短期神经网络行人交互仅依靠空间位置,不符合实际情况的问题,提出一种通过行人之间距离、角度等三项特征,提取社会特征,并引入注意力模块的行人轨迹预测模型,以提高模型对行人之间交互的刻画,实验表明本文提出的方法能够提高行人轨迹预测的准确率。