从物质文化、非物质文化看中华文明“五个突出特性”

文化是民族的根与魂。从内容形态上,文化可以分为“物质文化”与“非物质文化”。中华文化对“中国式现代化”具有定位的作用。习近平总书记主持召开文化传承发展座谈会并作重要讲话,高度概括凝练中华文明具有“五个突出特性”——连续性、创新性、统一性、包容性、和平性,为中华文明精准画像。从中国的物质文化和非物质文化上,可以清晰印证中华文明的“五个突出特性”。

摇臂悬挂机动平台运动姿态调节最优控制研究

摇臂悬挂机动平台运动自由度多且运动姿态调节复杂,以机构运动学控制为主的运动控制方法,不能准确描述驱动关节力矩与车体轨迹和姿态的关系。基于质心动力学模型和二次规划方法,建立了一种适用于轮腿复合移动类型车辆整体运动姿态调节的通用动态优化控制框架;以基于动力学模型的二次规划方法为主,结合系统逆运动学控制,实现了对车轮地面反作用力的直接控制。利用上述控制方法,对机动平台的侧倾、俯仰、联合姿态调节及其在颠簸路面下的应用进行仿真。结果表明,该动力学运动姿态调节动态优化控制方法能够满足实时性和控制精度的需求。

基于转向响应特性的智能车辆轨迹跟踪双闭环控制

智能车辆轨迹跟踪的准确性与鲁棒性是车辆运动控制性能的重要表征,基于路径预瞄信息的跟踪控制研究使车辆性能显著提升.然而,车辆转向系统响应不足给车辆实时准确的基于预瞄信息跟踪参考轨迹带来挑战.针对此问题,实时引入转向系统状态建立双闭环轨迹跟踪控制结构,保证智能车辆轨迹跟踪控制算法对转向系统响应不足的鲁棒性.具体结构外环基于预瞄信息使用模型预测控制求解最优转向角,内环基于转向状态误差使用PID方法设计反馈控制律以补偿转向响应不足.双闭环结构耦合控制输入保证了车辆鲁棒最优跟踪控制.最后通过Carsim与Simulink联合仿真,验证了该双闭环控制结构的有效性.

文虽不同,心可以相通

回望即将过去的2020年,肆虐全球的新冠肺炎疫情对世界是一次大考,但灾难终将被人类携手战胜,和平与发展仍是时代主题。习近平总书记曾展望世界大势,发出响亮倡议:"‘沉舟侧畔千帆过,病树前头万木春。’后疫情时代的世界,必将如凤凰涅槃、焕发新生。让我们携手努力,共同创造更加美好幸福的生活,共同推动构建人类命运共同体。"当前国际关系更趋复杂,逆全球化风向明显,各国之间对抗性有所增加。在此背景下,不同文明之间应该如何强化交流,促进文明互鉴、民心相通?我们约请中央文史研究馆部分馆员、特约研究员进行交流,请他们讲亲历、谈观点、提建言,共同解答这道关乎人类命运与世界未来的重大考题。

少数民族题材电影座谈会专家发言辑录

新中国成立以来,少数民族电影在党的文艺政策指引下健康发展,在电影创作中一直占据着一个独特而重要的地位, 为繁荣中国电影做出了积极的贡献。近年来,少数民族题材电影与时俱进,出现了一批反映时代、具有民族特色的优秀影片。为宣传近期少数民族题材电影的新发展、新形势,总结、研讨少数民族题材电影创作的新经验,3月9日,由国家广播电影电视总局电影局、新疆维吾尔自治区党委宣传部、新疆维吾尔自治区广播电影电视局主办,天山电影制片厂承办的以“弘扬民族团结进步,构建社会主义和谐社会”为主题的“少数民族题材电影——天山电影制片厂最新影片《吐鲁番情歌》、《美丽家园》观摩研讨会”在京举行。中共中央政治局委员、新疆维吾尔自治区党委书记王乐泉,中宣部副部长李从军,国家广电总局党组副书记、副局长赵实,国家民委副主任周明甫等领导在研讨会上讲话,对少数民族题材电影的创作势头和创作水准给予了高度评价(详见《中国电影报》2006年3月16日)。新疆维吾尔自治区党委副书记、自治区主席司马义·铁力瓦尔地,自治区党委副书记努尔白克力,自治区党委常委、宣传部部长李屹,自治区副主席库热西·买合苏提和广电总局电影局局长童刚出席了会议。李准、倪震、黄会林、胡克、贾磊磊、苏小卫、徐沛东等20多位国内著名专家学者、艺术创作者在研讨会上发言, 以新片《吐鲁番情歌》、《美丽家园》为范本,总结了少数民族题材电影的创作经验与发展优势,为进一步挖掘少数民族题材电影的潜力、繁荣少数民族题材电影的发展,提出诸多可行性建议。本刊将会议的专家发言整理出来,以飨读者。

国家文化公园步道建设的意义、原则与策略——以长城国家文化公园为例

建设国家文化公园是由习近平总书记亲自谋划的重大文化工程,“文化”的主体是人民,“公园”的主人是人民。目前公布的五个国家文化公园中,长城是唯一不可沿其行进的线性文化遗产,现有保护和展示方式有限。基于长城文化遗产保护与利用的法规条例和现状、问题,以及长城国家文化公园建设规划意见,建议在修建复合廊道体系的总体思路下,优先进行长城国家文化公园步道系统建设,打造连接人民与文物和文化遗产本体的通道,让游客“走近”长城,增强实地感知和历史体味,探索新时代长城文物和文化资源保护传承利用新路,推进长城国家文化公园建设。

赓续“讲话”文脉 开启文艺新征程

引言中国共产党是具有高度文化自觉的政党,中国共产党的百年奋斗,凝结着中国文化奋进的历史,创造了人类文明新形态。回首中国文艺走过的道路,1942年5月是值得铭记的历史节点。在那战火纷飞的岁月,党中央在延安召开了文艺座谈会,毛泽东同志参加了全部三次会议,并在5月2日的第一次会议上做了“引言”,在5月23日的第三次会议上做了“结论”。

苏童:南方的植物

从《妻妾成群》开始,苏童小说的叙述手法开始转变——这种转变与余华、叶兆言等的小说走向相一致,在某个特定的范围内被认作是先锋小说的消退与让步。与此同时,大众阅读的呼应与介入也似乎印证和夸大了先锋小说的世俗性。由此,先锋小说——这个基本由南方青年创作群体所推动的小说运动开始出现瓦解、分离的局面。除了顽固的“披甲者”北村、吕新、潘军等仍然固守于我行我素的小说实验外,早期的“主力队员”或多或少地疲惫于已往的技术训练,开始注意到社会阅读所能够承受的阅读可能。

都市梦境和中产阶级写作──张欣小说谈片

都市梦境和中产阶级写作──张欣小说谈片韩子勇广州女作家张欣的小说近几年受到大众阅读的欢迎是个不争的事实。许多一脸严肃、以标榜纯文学、探索性、先锋性为己任的一流大刊屈尊把她的中篇置于头题，而各种选刊更是乐意撇却其它，把她的作品复置到自己宝贵的版面，其目...

王朔小说与社会阅读

近两年文学消费的一个明显事实是大众阅读与专业阅读的背道而驰——当文人或文学的圈子里热火朝天地讨论“先锋文学”的时候,大众阅读的千军万马则冲撞拥挤于通俗文学和报告文学的领域。社会阅读的这种分化、瓦解和倾斜由来已久,其趋势或走向甚至可以追溯到“朦胧诗”的两种不同的阅读遭遇,但如此泾渭分明的两军对垒状态则似乎基本形成于88年和89年。人们惊呼文学失去轰动效应,实际上表明的是阅读天地大一统局面的失落,反应在社会阅读总量上的峰值应该说并没有太大的变化,只是于各种文学样式或品类的阅读消费方面进行了一次再分配的过程。统一的社会阅读被瓦解了,阅读距离逐渐拉大。

真实是一种判断——现代报告文学的理论对话

全方位的真实——悬在空中的概念——人与真实——两种真实——真实是一种判断——真实的文学意义——因果之误——片面真实与整体真实——抽象与赋予——赤身裸体地走向上帝——麻烦与尴尬——仅仅靠社会良心或道德法庭还不行……

莫言小说的“亵渎意识”

先从阅读说起。莫言小说的描写方式主要是感觉——生命体验的自然而然的外泄,理性的批判往往很模糊,或者说,理性的批判在小说中往往是以原生状态的生命感悟方式呈现的,而这种难以归纳整合的“感觉流”所拥有的不可证性,使相当一部分读者(包括文学界的读者)产生了这样的印象:那就是莫言的小说不是在批判,而是在“亵渎”生活与人。其原因。

艺术的成本——以国家艺术基金资助项目为例

凡事皆有成本。战争成本最高,和平最为珍贵。战争是以命相抵。随着武器进步,战争规模越来越大、死亡和破坏越来越大。现在到了可以摧毁地球、同归于尽的地步。也因此,和平居然是最大的“红利”。

周涛散文沉思录

周涛散文沉思录韩子勇一周涛的文字是我经常性的沉思主题之一．不敢说研读过他全部的诗文，但目之所及的他的文字，包括零散的片言只语，我都是慎重对待的。这里面肯定夹杂着个人的偏爱与私心。在我的贫乏的阅读生活里，那是些值得记忆的好日子。关于周涛，我还没有写出让...

都市梦境和中产阶级写作——张欣小说读后

广州女作家张欣的小说近几年受到大众阅读的欢迎是不争的事实。许多一脸严肃、以标榜纯文学、探索性、先锋性为己任的一流大刊屈尊把她的中篇置于头题,而各种选刊更是乐意撇却其它,把她的作品复置到自己宝贵的版面,其目的是为了“好看”,争取一些读者面,同时介入雅俗之间的张欣小说也使他们少一层被误作自降格调的顾虑。

当代的耐心

当代的美学只有一种,那就是关于“速度”的美学。一切与速度密切相关的事物都受到特别的关注与宠爱,速度成为美的事物必备的性能。速度被赞颂、被崇拜、被当作非人的驾驭力量使我们感到敬畏与震撼。速度成为时代的美学、成为超符码、成为向四周弥散渗透的中心话语,成为垄断性的“暴力语言”。 工艺的速度,科技唤醒的物的速度,心理的速度,浮光掠影走马观花的感觉速度。

关于“手艺”的随想

方物一方水土养一方人,一方水土也出一方方物。方物是人、劳动与天地的合作。人类文明的千姿百态,源自劳动的千姿百态。不同文明各具特色,各有胜出,面貌迥异,在观念、制度、器物、文化、社会和心理上别具一格、多姿多彩,是不同生产、生活条件下,不同劳动方式、个性、特点缓慢积淀的历史结晶。它们之间的一致性、相似性也源于此。近代以降的全球化、现代化,生产生活方式的趋同,工艺、机器和产品的集中化、规模化、标准化,使劳动和劳动产品同质化。今天的人类劳动,越来越多地呈现出统一的面貌和特点,人的类本质日益明显地浮现出来。

大国的文学:偏僻省份的文学写作

哈罗德布鲁姆在其《影响的焦虑》一书中,引述了马尔罗的一句话:“每一个年轻人的心都是一块墓地,上边铭刻一千位已故艺术家的姓名。但其中有正式户口的仅仅是少数强有力的而且是水火不相容的鬼魂”。哈罗德布鲁姆用六种“修正比”来表明文学写作这条漫长血脉上大家族里后辈对前代人艺术影响的反抗形式。这册书详细地讨论了上代文学典范对后代人创作上的压抑、以及这种压抑下的修正、反抗与突破。这本才华、奇谈和无端推测杂揉一处的著作。

籍属·“册封方式”·长子权

籍属·“册封方式”·长子权●韩子勇个人史（特别是童年）、籍属和地域、民族与当代、文化与语言……对一个作家而言都是相当重要的精神侧面。你可以讨论一个诗人有哮喘病史的童年，或者研究偏僻省份对作家固执的怪异风格的影响，也可以通过民族间的眺望发现形成于文本中...

雪与火的印象──读潘虹莉诗作

雪与火的印象──读潘虹莉诗作韩子勇乌鲁木齐正有一个暖冬。马路上黑糊糊、黏糊糊。雾与烟紧锁边城。混浊的天空有一搭、没一搭地飘下湿渡流的碎雪，沾身即化、很是烦人，流感袭来、挥之不去，于是常有人打“电话到电台：“该冷不冷，容易得病。”于是、气象台资深工程师...