一种面向远程驾驶数据传输的拥塞控制算法

针对远程驾驶领域所需的高实时性网络传输应用场景,提出了自适应BBRv2拥塞控制算法,旨在优化BBRv2拥塞控制算法在远程驾驶网络中不同往返时延(round trip time,RTT)流共享瓶颈链路的公平性,使其工作点趋近最佳工作点,并降低因为偏离最佳工作点造成的高传输时延。所提算法通过添加一个以RTT为减函数的因子动态提高较小RTT流的竞争性,设置排队时延阈值,改善较大RTT流和较小RTT流的反应灵敏度,实现相对公平的带宽分配和低时延传输。通过网络仿真器3(network simulator,NS3)平台验证自适应BBRv2拥塞控制算法的有效性,结果表明:相比于BBRv2,在远程驾驶网络深度缓冲区,自适应BBRv2算法在公平性上提升39.4%,时延大幅降低。

视觉定位检测中基于最大信息熵的特征优化方法

为了提高移动机器人在未知环境中执行复杂任务的能力,结合最大信息熵概念、同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM),提出一种视觉定位与检测系统。以ORB-SLAM2检测算法为基础,在均匀分布的前提下,通过寻找单目视觉下具有最优先验信息的特征点,选择具有最大信息熵的前N个特征进行二次优化使其快速收敛,实现高精度定位。为了验证算法的有效性,结合YOLO-V4目标检测进行实物测试,证明在嵌入式移动设备中可实现实时定位、检测等功能。实验结果表明:所提出算法在TUM和KITTI数据集上的定位精度均有提升,算法在多场景、多设备下均优于原始算法。

生涯发展视角下大学生发展型资助的实现路径

“资助育人”是立德树人的重要抓手,而高校对发展型资助资金投入不足,缺乏对资助工作的跟踪管理机制,使得“扶贫”与“扶智”“扶志”难以得到有效结合。引入“生涯发展理论”,从增加多元化技能培训资助投入、建立生涯发展导师制与档案制和提供校内外实践机会三个方面,完善发展型资助的具体实施,促进贫困大学生自立自强。

光伏电站及屋顶光伏电站除雪机器人的系统设计与应用分析

光伏电站对应的建设工程项目需要以保障后期运营收益为核心建设目标,才能够呈现较为稳定的集中式或分布式电力能源生产模式。地平面以及屋顶结构上的光伏电站,需要在冬季额外配置除雪机器人等仪器设备,才能够保障光伏发电组件处于较为稳定和安全的运行状态之中,集中清理组件积雪以及浮雪。本文将着重分析光伏电站中除雪机器人的系统设计与应用。

杜甫老花无眼镜

眼镜产生的历史有多长？至今说法不一。 有人说唐代大诗人杜甫，那可是当时的文化名人，不至于买不起眼镜吧？可是文献中却记载着杜大诗人眼花得就像雾中观物，一片模糊。后来索性什么也不看了，只靠听读来继续自己的诗圣生涯。据此，有人断定，中国“古无眼镜”。

傣族贝叶文化新悟

傣族贝叶文化，即云南傣族地区以贝叶为主要载体、以南传上座部佛教为特征的社会文化。在我国五十六个民族文化行列中，傣族贝叶文化是中国文化大环境中比较特殊的一脉。它与其他少数民族文化及地域文化共同构筑了异彩纷呈的中华文化。贝叶，即北回归线一带特有植物贝叶棕的叶片。贝叶棕树体巨大，树叶形似手掌，大的叶子高过两米，叶片肥厚宽大，质地细密。

國家圖書館的八蚌寺古版藏學專藏概述

藏文文文獻在國家圖書館少數民族文獻中數量較多,藏學專家們歷來重視它們的收藏和利用。本文將較為典型的一部分'藏學專藏',從近代圖書館人不懈的收藏行動的來龍去脈到基本內容的解析及連帶的典故和與藏品相關的著名人物,進行了描述,從而清晰地揭示了這部分藏品生動的本來面目。其中還着意指出了'藏學專藏'飽含的藏族思想家們由來已久的思想創造。它相當於一個思想寶庫,可以為後人提供很有價值的思想元素。

做一个“能说会道”的人——读《受益一生的说话艺术》有感

人类说话的历史远远长于文字的历史。有证据的说话历史,至少已经有了万年之久。古往今来,有关如何说话、怎么把话说得更好的探索和研究从来就没有停止过。人们常说的“口才好”,就是形容一个人的说话才能比较出众、超出了一般水平。这种“嘴皮子”技巧。

解读华人语言的文化魅力——读《方言与中国文化》有感

汉语,随着国势走强,将渐渐地影响到世界的思想模式,人们看待中国以及观察世界时,将会特别留意中国人是如何思想的,以及他们将会说什么。汉语,因为近万年的积淀,美妙奇绝得无法想象。但是,正是因为它的庞杂纷繁,西方人对汉语一度存有偏见:比如,汉语处处隐含典故,满溢着久远的文化背景,被某位西方人说成是:"语义无序,莫名其妙,陈词滥调,引经据典又不注明出处",大概是他遇到了国人常挂在嘴边的成语了,足以让人笑弯了腰。源远流长的中国人传统思维方式,通过汉语,表现出了以小见大,统观入微,均衡观念,空间思辨,迂回曲折,以像见意的高深印象。然而,汉语的研究,几千年来,遵循着先人的成规,对门外人群缺乏亲和力。到了1985年,游汝杰在上海伙同周振鹏倾力推出了一门新学问:"文化语言学",动静不小,跟风甚劲。深不可测的国学大院似乎加设了一个新讲坛。是非曲直,只有用时间来评判。但是游汝杰先生他俩的确用《方言与中国文化》这样一只自助万花筒,装进色彩斑斓的汉语碎片,为我们幻化出了一个洞烛幽微、精妙奇绝的汉语文化时空隧道。让我们惊叹其间、惊呼其间。原来汉语的内部竟然如此波澜壮阔。表面规整繁复的笔画,那都是古代先贤智慧神笔的划痕。一点、一横、一撇、一捺……,寓含着洞悉寰宇的哲学思辨。