PWPF的直接力脉冲自抗扰姿态控制方法

为应对来自临近空间高超声速飞行器的威胁,对作战空域在35 km以上高空的反临近空间拦截弹的需求越来越迫切。姿态控制系统的执行机构为6台常值推力发动机,为弹体稳定的跟踪目标提供可多次开启的常值推力,而使用PWPF调制技术可以将常值推力等效为连续推力;拦截器姿态控制系统需要克服轨控开启时带来的较大干扰,因此基于自抗扰方法设计了控制器,控制信号经PWPF调制后得到脉冲开关信号实现拦截器的姿态控制。仿真结果表明,自抗扰控制器具有更好的快速性与稳定性,且更方便与PWPF调制器串联使用。

多约束下的敏捷导弹大离轴转弯规律研究

针对一种尾部采用发动机引流提供侧向直接力的敏捷导弹方案,面对转弯快速性约束、弹速约束、速度到位角约束、姿态到位角约束等约束条件,引入最佳轴控制原则、最快转弯速率原则以及导弹速度限制条件,设计了一种初始转弯规律。仿真结果表明该转弯规律实现了导弹速度到位和姿态到位,且能保证飞行过程中的弹速。

手足口病护理体会2例

手足口病是由肠道病毒（以柯萨奇A组16型CoxA16）、肠道病毒71型（EV71）多见,引起的急性传染病,多发生于学龄前儿童,尤以3岁以下年龄组发病率最高。患者和隐性感染者均为传染源,主要通过消化道、呼吸道和密切接触等途径传播。主要症状表现为手、足、口腔等部位的斑丘疹、疱疹。

弹载单基测角被动定位滤波算法研究

首先,简述了被动定位的技术需求,构建了单基测角被动定位系统的状态方程和观测方程;然后,理论分析了递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波法、无迹卡尔曼滤波法、有限差分扩展卡尔曼滤波法、自适应扩展卡尔曼滤波法等不同非线性滤波方法的原理,并给出了递推算法模型;最后,结合具体仿真实例,从初值估计误差、测量误差、采样周期和观测噪声等方面进行了仿真分析工作,给出了不同滤波算法的综合评价结果。

珠心算教学对儿童阅读能力的影响

珠心算教学对小学生智力发展有加速作用,其开发智力、增加短时记忆容量已得到初步结果,能否对小学生阅读能力产生影响?为此我们于2000年6月进行了观察研究,现将结果报告如下:

速度相关初制导拐弯规律设计

防空导弹初制导的任务是实现向目标射向拐弯,使得初制导段结束时刻导弹姿态、速度达到要求。针对助推发动机推重比小,导致初制导段时间长且参数散布大的问题,提出了速度相关初制导拐弯规律,并在姿态指令中加入重力补偿项,用于解决助推飞行段初制导精度差的问题。仿真结果表明,这种拐弯规律可以有效适应不同推力状态下初制导精度要求,且初制导结束时刻攻角小,有利于初、中制导交班。

无创吸痰技术在小儿支气管镜检查中的应用

研究在小儿支气管镜检查中采取无创吸痰技术的应用效果。方法 2021.1~12选择本院收治的280例支气管镜检查患儿,以随机数字表法分为A组(140例,无创吸痰技术)、B组(140例,传统吸痰),吸痰后对比两组吸痰效果、家属满意度、一次置镜成功率、镜检不良反应发生率、不同时间段生命体征变化、肺通气情况。结果 对比B组,A组吸痰效果、家属满意度、一次置镜成功率均高,镜检不良反应发生率低(P<0.05);T0两组收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、心率(HR)指标对比无差异(P>0.05),T1~T3时间段A组各指标均较B组低(P<0.05);吸痰前两组第1s用力呼吸容积(FEV1)、第1s用力呼吸容积与用力肺活量比值(FEV1/FVC)指标对比无差异(P>0.05),吸痰后A组较B组指标高(P<0.05)。结论 对支气管镜检查患儿给予无创吸痰技术,可提高吸痰效果,保障患儿肺通气功能,进而提高一次置镜成功率,确保镜检过程中生命体征稳定,减少镜检过程中不良反应发生,促进患儿预后恢复,提高患儿家属满意度,值得借鉴。