虚拟注射仿真系统设计与实现

针对现实生活中缺乏一个复用性强、真实感高的注射仿真系统难题,提出了一个基于Unity平台的虚拟注射仿真系统。从手臂三维模型重建出发,采用背景差分法及阈值分割法结合3D-Doctor软件对真实手臂CT图像进行建模,为提高手术器械与手臂模型交互仿真的准确性,采用基于AABB包围盒的层次包围树结构碰撞检测算法,然后利用基于位置动力学算法进行穿刺引发的皮肤形变模拟,最后利用力反馈设备进行穿刺仿真系统搭建。实验结果表明,系统能高效、稳定、实时地针对实际注射效果进行仿真。