长寿命、低功耗、低噪声液浮陀螺仪技术分析

根据我国目前液浮陀螺仪的应用特点,结合已应用于型号的单自由液浮陀螺仪产品,对研究并设计新型长寿命、低噪声、低功耗液浮陀螺仪的各种关键因素做了较为详细的分析,通过分析提出设计该型陀螺仪采取的方法。

液浮陀螺仪可靠性技术分析

在可靠性设计与分析的基础上,针对某型液浮陀螺仪技术特点,对影响其可靠性的各种关键因素做了较为详细的分析,同时对陀螺电机这一关键部件提出了可靠性设计方法。通过技术分析提出设计该型高可靠性液浮陀螺仪的关键因素及方法。

基于支持向量回归的金属谐振陀螺多元温度补偿方法

针对金属谐振陀螺随温度漂移的问题,提出了一种基于支持向量回归的多元温度补偿方法。首先分析温度、温度梯度及温度变化率对陀螺输出的影响,在此基础上设计全温区实验,采用小波去噪对实验数据进行预处理,然后根据金属谐振陀螺输出特性,综合每次实验陀螺输出的微小变化,选择径向基核函数对实验数据进行特征提取,并基于此建立基于温度、温度变化率及温度梯度的多元补偿模型,剔除非相关项,最终得到金属谐振陀螺多元温度补偿模型。实验结果表明,此方法可有效提高金属谐振陀螺的温度性能,全温区陀螺零偏稳定性提高一个量级以上。

宇航级三浮陀螺仪三质量块隔振模型

从三浮陀螺仪的结构出发,考虑浮液和动压气体轴承的特点及隔振作用,运用振动理论和隔振技术,建立并论述了三浮陀螺仪三质量块振动模型。对该模型在受迫振动下的运动方程进行了分析,得到了运动方程的解。对该模型的参数进行了识别,对浮液阻尼特性进行了分析,用摄动法求解了阻尼系数c12;对波纹管弹性系数进行了推导计算,得到了弹性系数k12的表达式;对气体轴承的动态阻尼和刚度进行了分析说明,得到了阻尼系数c23和弹性系数k23的表达式。基于此模型,给出了力传递系数的求解方法以及表达式。对三浮陀螺仪振动传递研究有一定指导作用。

减小金属筒形谐振子振型偏移角的方法

金属筒形谐振子的频率裂解、阻尼不均匀会使谐振子的振型发生偏移,导致激励和检测偏离波腹波节点,影响陀螺的输出零位、零偏稳定性等性能,因而减小谐振子的振型偏移角是提高金属筒形谐振陀螺性能的关键。在分析了谐振子加工误差对振型偏移角的影响的基础上,提出了基于前馈和反馈控制的振型偏移角的校正方法,并分析了其优缺点。实验结果表明:前馈控制方案使谐振子振型的偏移角减小0. 8°~0. 9°,反馈控制方案使偏移角减小0. 6°~0. 7°,为谐振子的修调和测控电路的设计提供了参考。

LONWORKS 技术及其在水泥制造业中的应用

本文简介ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术及其在水泥制造业中的一个具体应用。

基于流固耦合理论的长寿命陀螺仪浮子内部流场及温度场分析

为精确计算出陀螺仪内部温度场,有效改善影响陀螺仪精度的温度梯度分布状况,采用了精度更高的流固耦合计算方法,结合FLUENT软件,对卫星等上使用的某型长寿命陀螺仪浮子组件进行了内部流场及温度场计算。结果表明,浮子内部结构形式对高速旋转的电机产生的介质流场有较大影响,合理的结构设计有利于降低电机功耗;陀螺仪浮子表面存在最大温差为0.52℃的温度梯度,其所产生的液流力矩会对陀螺仪精度产生一定影响;浮子表面温度分布表现出一定的对称性和规律性。计算结果为下一步旨在减小温度梯度、提高陀螺仪精度的精密分区温控提供了数据基础。

用隐Markov模型的陀螺电机故障诊断方法（英文）

为满足机电陀螺仪高可靠性的要求,准确地检测和诊断陀螺仪核心部件——陀螺电机的各类故障是十分必要的。提出了一种陀螺电机检测和诊断的新方法,即基于隐Markov模型的模式识别方法。该方法从母线电流时域信号提取特征并作为电机状态的监测指标,通过顺序后推法选择最佳信号特征建立特征空间,并用于隐Markov模型的参数训练,进而使用隐Markov模型作为分类器对陀螺电机进行故障检测和诊断。为验证方法的有效性,用一台无刷直流陀螺电机作为样本进行了实验,构造了轴承故障和定子故障,并在不同的温度条件下进行了测试。实验结果表明:该方法对于陀螺电机故障检测和诊断的正确率达到96.8%。

宇航级液浮陀螺仪装配的污染控制

宇航级液浮陀螺仪的特点是长寿命、高精度和高可靠性。以三浮陀螺仪为代表的机械陀螺是目前我国精度最高、应用最广、在轨可靠性最高的宇航级陀螺仪。在装配过程中,控制污染风险和保证装配洁净度直接关系液浮陀螺仪的寿命、可靠性和精度指标。通过对宇航级液浮陀螺仪装配污染控制的分析和研究,确定了装配过程中的污染源类型及传播途径,制定了相应的污染控制策略,建立了监控机制。必要时依据陀螺仪成品率及测试数据、污染监测数据分析,对污染控制措施的有效性进行评定,及时采取纠正措施。通过不断完善装配污染控制,保证了宇航级液浮陀螺仪装配洁净度,从而确保产品的长寿命和高可靠性。

冷原子干涉仪激光控制系统集成化设计及其在重力测量中的应用

为满足冷原子干涉仪工程化研制需求,推动其在重力测量等领域的实际应用,提出一种以现场可编程逻辑门阵列为集成微处理单元,以直接数字频率合成器为分布执行单元的单激光器激光控制方案,降低系统的尺寸重量功耗,提高控制的集成度,改善外场的适应能力。对基于该激光控制系统的性能进行了评估,并开展了^(87)Rb自由下落式冷原子干涉重力测量实验验证。实验结果表明,所提出方案能够适用于冷原子重力仪激光系统的输出控制,基于所搭建的激光控制系统完成了41小时的连续重力测量实验,重力固体潮测量稳定性达到4.3μGal@1 h,与原有实验室样机的重力测量性能相当,且体积重量功耗之乘积降低至其1/11。

用LONWORKS技术实现基于WEB的工业控制数据库系统

介绍了LONWORKS现场总线技术。并通过对iLON1000的介绍,提出了工控网与办公网的接口方案,实现基于WEB的工业控制数据库系统。

用LONWORKS技术实现基于WEB的工业控制数据库系统

介绍了LONWORKS现场总线技术.并通过对iLON1000的介绍,提出了工控网与办公网的接口方案,实现基于WEB的工业控制数据库系统.

高精度航海用光纤陀螺惯性导航技术展望

光纤陀螺基于Sagnac效应,利用环路中沿相反方向传播的两束光来检测惯性空间中的旋转速度,开辟了全固态角速度传感器之路。由于其标度因数稳定性和环境适应性较激光陀螺仪差,制约了其在高精度航海领域的应用。通过分析光纤陀螺,展望了光子晶体光纤材料、空芯微孔结构和窄线宽激光光源等技术在光纤陀螺中的应用前景,这些技术可提高光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性,同时还展望了基于量子纠缠光纤陀螺技术。通过分析光纤陀螺惯性导航系统发展,现阶段通过采用旋转调制、温控、温补等系统技术,有效抑制了光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性的影响,已具备在高精度航海领域应用条件。