基于ROS的智能AGV运输小车

提出了基于STM32M3架构下的ROS系统智能小车在无线网络通信下的手机远程控制和视频传输方案。通过无线网卡,小车与手机通信覆盖面积大且传输速度快,可以灵活应用于工业领域。ROS智能小车具有定点导航,红外避障,远程控制等功能,相对其他机器人操作系统,ROS系统稳定性更强,功耗更低,更有经济优势。可通过Android手机APP实现与小车的通信,实现物联网。