基于几何非线性大型带式输送机动力学仿真

用离散单元模型建立了基于胶带悬垂度的带式输送机非线性运动微分方程,推导了胶带等效刚度表达式,分析其非线性特性及对运动微分方程的影响。提出并建立了三台电动机和液力偶合器组成的驱动系统的数学模型,并据此设计动态仿真软件BDS。对一条带式输送机的动态性能进行了数值计算,其结果与国外软件计算结果进行比较,发现两者比较接近;对离散单元模型和连续介质模型等三个模型之间的张力波波动速度进行比较,结果十分吻合。最后分析了数值解和步长之间的关系。

系统多故障状态模糊决策的研究

复杂系统发生故障时 ,往往出现两个或两个以上故障现象 ,并且故障原因与故障现象之间常存在交叉关系 ,传统的故障树分析法无法对系统多故障进行诊断。本文将模糊决策的基本原理和故障树定量分析中常用的重要度分析法相结合 ,提出了一种对多故障状态的分析方法 ,并对液化气储配站烃泵灌装系统多故障状态进行了分析 ,取得了良好的应用结果。

机械制造技术基础教学存在问题及解决方案探讨

本文从教材内容、实习条件、专业教师素质以及学生学习积极性等方面,分析了当前机械制造技术基础教学中存在的主要问题,并针对这些问题提出了可行性解决方案,为进一步改革该课程的教学提供方法与建议。

农用机器人末端执行器设计方法探讨

本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。