联合优化能效与信息年龄的数据收集方法

在物联网数据收集系统中,研究所收集数据的信息年龄是一项重要议题。现有的数据采集方法往往面临着数据延迟和能效问题等挑战,尤其是在三维空间环境中,这些问题更加凸显。基于此背景,展开了对三维空间中能量受限的无人机辅助下的数据采集系统的研究,提出了一种新颖的强化学习算法来规划无人机的飞行轨迹,旨在于降低能耗的同时缓解物联网设备的平均信息年龄上升的问题。此外,也对物联网设备数量及无人机自主和非自主的两种飞行模式对信息年龄的影响进行了分析和比较。

基于差分-变分模态分解与全局信息分析网络的辐射源个体识别方法

为了解决基于希尔伯特黄变换(HHT,Hilbert-HuangTransform)辐射源个体识别方法中的模态混叠分解不充分以及低信噪比下效果较差的问题,本文将信号处理与深度学习相结合提出了一种新的辐射源个体识别方法。首先,对信号进行差分处理,并通过变分模态分解得到对应的模态分量;接着,对各模态分量进行希尔伯特变换得到希尔伯特谱;最后,针对希尔伯特谱的稀疏性特点,本文运用改进的全局信息分析模块对其进行全局细微特征提取。本文实验采用ORACLE公开数据集对所提方法进行性能测试,实验结果表明,该方法识别性能优于4种现有的基于希尔伯特黄变换的辐射源识别方法,其不仅有较低的计算复杂度,而且在5 dB信噪比下有着90%以上的识别效果。

机器人避障的优化模型

近年来,机器人的研究和开发受到了人们的高度重视,人们要求机器人具有在运动过程中根据周围环境的变化而自主地采取相应措施的能力。以2012年全国大学生数学建模竞赛D题目为例,采用线圆结构的形式,分别建立了机器人从原点到各个顶点的最短路径与从原点到A点的最短时间的避障优化模型。最后,给出了相应的路线方案。

通信辐射源个体识别中的特征提取方法综述

辐射源个体识别技术,又称辐射源指纹识别或特定辐射源识别(Specific Emitter Identification,SEI),是指通过对接收的电磁波信号的特征进行提取测量,根据已有的先验知识从而识别出发射该电磁波信号的辐射源个体的技术。相比于其他辐射源,通信辐射源的特征更加细微,提取更加困难。通过系统梳理近年来通信辐射源特征提取方法的研究现状,从暂态特征、稳态特征以及深度学习特征提取的角度分析了各种方法的优缺点,还分析了个体识别技术重点和难点所在,希望对辐射源个体识别的研究和应用有所帮助。

数控智能在机械制造中的应用分析

在科学技术蓬勃发展的背景下,数控技术不断创新与发展,这使得数控智能能够更加有效、合理、科学地应用于机械制造之中,大大促进机械制造领域更好更快的发展。那么,数控智能是如何有效地应用于机械制造之中的呢?文章针对数控智能在机械设计、机械制造、机械电子及机械系统故障诊断这4个方面的应用展开分析和探讨,也希望为机械制造领域更加深入的、有效地应用数控技术提供参考依据。

基于WIFI的污水监控系统设计

本套系统使用STC15W系列单片机作为主控芯片,并结合多种传感器设备及开放的物联网云平台构成完整的系统。本系统可用于城市排水管道的污水排放的监控,并且本系统可实现对城市污水PH值、水浑浊度、温度等数据的监控。系统使用WiFi模块将检测到的结果发送至云平台服务器存储,然后由云平台服务器将存储的数据发送至安卓手机APP,以此实现移动设备实时监控水质的污染程度。

新型双盘状消化道瘘封堵器治疗10例难治性气管食管瘘的临床分析

目的评估本课题组发明的新型双盘状消化道瘘封堵器(以下简称封堵器)治疗难治性气管食管瘘(TEF)的安全性和临床疗效。方法收集2020年7月1日至2021年1月31日在南京医科大学第一附属医院消化内科接受封堵器治疗的10例难治性TEF患者。记录患者的临床资料如性别、年龄、体重指数、瘘口直径等,分析封堵器的手术成功率、术中和术后并发症、封堵时间、术后住院时间、瘘口封堵效果和术后恢复情况,比较患者术后1、3个月与术前的卡氏功能状态评分和体重指数以评估疗效。统计学方法采用配对t检验。结果10例TEF患者中,男7例,女3例,中位年龄(范围)为64.5岁(49.0~78.0岁),体重指数为(18.0±2.5)kg/m^(2),瘘口直径为(1.2±0.6)cm。所有患者均成功进行封堵器置入术,封堵时间(范围)为(17.6±7.8)min(7.0~30.0 min),术中有2例少量出血,术后无患者出血,术后住院时间(范围)为(5.9±4.0)d(1.0~12.0 d)。10例TEF患者中,5例瘘口完全封堵,4例部分封堵,1例无效封堵,封堵有效率为9/10。术后1个月随访显示,9例患者进食呛咳症状明显好转,1例患者经更换不同尺寸封堵器(腰部直径为12 mm更换为15 mm)后呛咳症状明显好转。术后3个月随访显示,8例患者封堵器在正确位置;1例患者出现封堵器移位,取出封堵器并予肠内营养支持治疗;1例患者因食管癌复发死亡。10例TEF患者术后3个月的卡氏功能状态评分和1、3个月的体重指数均高于术前[(70.0±34.0)分比(46.0±10.7)分,(19.32±2.59)、(19.73±2.92)kg/m^(2)比(18.03±2.50)kg/m^(2)],差异均有统计学意义(t=-3.09、-2.37、-2.82,均P<0.05)。结论临床应用封堵器治疗难治性TEF是安全、有效的。