热镀锌锅内锌液流动、传热及组分运输特性分析

锌渣的产生是连续热镀锌过程中一种必然的冶金行为,影响着镀锌质量。渣体的产生与锌液物理场特性密切相关,除渣不当会引起更多的表面缺陷。通过构建三维粘性标准k-ε双方程湍流模型,根据具体的初始条件与边界条件,求解得到锌锅流域内流动、传热及组分运输规律,确定漩涡分布特性,观察点的仿真计算结果与实验结果基本吻合,证明了计算方法的准确性。通过理论计算可以有效预测锌锅内锌渣的分布规律以及除渣作业危险区,研究结果为热镀工艺的优化及除渣机器人的除渣设计提供理论依据和技术支持。

热镀锌锅内锌液物理场特性的研究

连续热镀锌生产过程中,锌液的表面会出现大量浮渣,如不及时清除,可能会粘附在热镀锌板表面,导致表面缺陷。渣体的产生与锌液物理场密切相关,同时除渣环节会引起物理场的变化,因此有必要对锌液物理场开展系统性研究。通过构建锌锅及锌液的几何模型,采用标准k-ε双方程湍流模型,获得流域内物理场(速度、温度、浓度场)分布规律,确定漩涡分布特性,以及除渣动作过程中各物理量随时间变化的规律。通过理论计算,可以有效预测锌锅内锌渣的分布规律以及除渣作业危险区,为除渣机器人的设计提供重要理论依据,确保镀锌层质量,提高除渣效率。

基于单片机的无线遥控移动机器人

文中设计了一个多功能的履带式机器人,包括其硬件组成和软件开发。该机器人使用手持移动设备作为控制端,本体采用分布式控制方式:以单片机为核心,拥有机械臂、灭火装置和电磁炮等多个功能模块。上位机软件在嵌入式Linux下运行,它和单片机利用面向连接的套接字Sockets进行网络通信。系统通过Wi-Fi实现了机器人与移动手持设备的信息交互,使操作者可以无线远程遥控移动机器人和实时监控机器人作业状态。

创建“四型”柳州 助推幸福家庭建设

广西柳州市坚持以婚育新风进万家活动为主线，以建设“幸福家庭，诚信计生”为主题，以“高层倡导、扎根基层、利导引路、典型示范”为总体思路，转变宣传教育方式，与时俱进，改革创新，通过创建“四型”柳州，扎实推进了全市婚育新风进万家活动的深入开展，为促进人口与经济、社会、资源与环境的协调发展奠定了良好的人口环境。