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基于惯性传感器的姿态实时测量系统设计 被引量:4
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作者 韦昌铭 王勇军 《桂林航天工业学院学报》 2021年第3期265-270,共6页
基于MPU6050六轴惯性传感器,设计了以STM32为核心的数据采集系统,在三维位置空间中实现了基于惯性传感器的姿态数据快速采集功能,构建了能适用于运动载体姿态测量的惯性检测系统。文中给出了姿态检测系统设计方案和姿态数据解算方法,结... 基于MPU6050六轴惯性传感器,设计了以STM32为核心的数据采集系统,在三维位置空间中实现了基于惯性传感器的姿态数据快速采集功能,构建了能适用于运动载体姿态测量的惯性检测系统。文中给出了姿态检测系统设计方案和姿态数据解算方法,结合互补滤波和卡尔曼滤波方法实现了传感器数据的融合,对传感器数据进行了静态误差修正,并通过实验验证了系统的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 MPU6050 姿态解算 互补卡尔曼滤波 数据融合 无线数据传输
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基于人脸识别技术的智能视频监控系统设计与实现
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作者 刘娜 梁荣钦 +2 位作者 梁世贺 韦昌铭 陈锦辉 《南国博览》 2019年第8期51-51,共1页
人脸识别技术基础上的智能视频监控系统属于安全领域当中的研究重点。现有的安全产品在使用场景方面受到了严重的受限,部署以及使用的灵活性不足,性能受到很大的受限。本篇文章主要简单的对基于人脸识别技术的智能视频监控做一下介绍,... 人脸识别技术基础上的智能视频监控系统属于安全领域当中的研究重点。现有的安全产品在使用场景方面受到了严重的受限,部署以及使用的灵活性不足,性能受到很大的受限。本篇文章主要简单的对基于人脸识别技术的智能视频监控做一下介绍,希望可以给大家带去一些启发。 展开更多
关键词 人脸识别 智能视频 监控
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