一种三回路过载自动驾驶仪设计方法

从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束,进而给出最小化闭环系统等效时间常数的目标函数。形成典型的约束条件下参数寻优范式,通过求解系统最优解,实现系统开环截止频率、相位裕度的精确设计,形成一种可工程化的极点配置设计方法,算例检验了方法的有效性。

空间系绳系统展开的滑模变结构控制

为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.

基于空间系绳系统辅助返回的再入条件计算分析

主要针对空间系绳系统辅助返回的大气层再入条件进行了计算及相关影响因素的分析。首先描述了系绳辅助返回过程,再次建立了系统在轨道坐标系下的动力学模型、舱体回摆模型,给出了再入条件的计算过程。分析了不同轨道高度下绳长、最大偏离角、系绳质量、切断角对再入条件的影响以及满足再入条件下,不同轨道高度下的绳长范围。基于以上分析,给出了再入速度与轨道高度和绳长、最大偏离角与绳长、再入角与最大偏离角和绳长的解析表达式,给出了再入条件与绳长的二阶关系表达式,并进行了验证。该研究为今后利用系绳系统来实现辅助返回的相关参数的选择提供了一定的参考,为空间系绳系统辅助返回技术的研究提供了重要的理论依据。

关于导弹控制系统设计方法研究

本文针对当前战术导弹侧向控制系统设计中普遍采用的回路结构形式进行分析,对各结构的优缺点进行了对比,对回路中参数的计算方法进行了介绍,以期可以为从事战术导弹控制系统设计的科研工作者提供一定的借鉴作用。

拉薩狗趣

狗,在西藏人的生活中和心理上占有特殊的位置。相传在远古时代,一位英雄去取天神赐予的种籽,途中历尽千难万险,终于没有敌得过作恶的妖魔。最后,是他的狗从他手中接过种籽,将它叼回了人间,这就是西藏高原的主要农作物青稞麦。因而。

优化小学数学教学模式,提高教学质量

随着新课程标准的不断改进,人们对小学数学教学的要求越来越高。在具体的数学教学中,选择怎样的教学模式直接影响着教学质量的高低。因此,每个数学教师要以学生的综合发展为原则,优化教学模式,从而不断提高教学质量。让小学数学教学迈上一个新台阶。