公共场所行人异常行为识别方法综述

为明确公共场所行人异常行为识别理论与技术研究进展,首先,借助中国知网(CNKI)和Web版引文数据库(WOS),给出公共场所行人异常行为广义定义与泛在特征,将常见异常行为划分为危害行为、不合群行为和违规行为3类;其次,从数据和技术基础视域,将现有异常行为识别方法划分为人工设计法、人体骨架法、红绿蓝(RGB)图像法和可穿戴传感器法4类;然后,梳理国内外主流人群异常行为数据集,分析相关算法在数据集上的性能表现;最后,从可用数据集和数据融合检测等方面总结现有研究方法局限性,给出未来研究方向与优化建议。研究结果表明:4类异常行为识别方法各有其优缺点;异常行为识别领域缺乏行为种类丰富、定义清晰、高质量的人群异常行为数据集;未来研究应聚焦稳健性强、准确率高的异常行为识别方法、模型及算法;探索多维数据融合互补检测方法,提升异常行为识别理论成果的应用场景的自洽性和自适应性,提高公共场所人群安全治理水平。

基于RT-Thread的多智能体节点小车设计

结合多智能体系统实际任务,以多台智能小车作为系统的节点完成分布式作业,各节点小车基于RTThread及英飞凌TC264微控制器实现具体功能。利用RT-Thread多线程特性,将视频图像采集及处理、传感器模拟信号采集及处理、车辆运行状态控制、数据显示与通信等任务分配到不同的线程,并通过信号量、邮箱等方法实现线程间的同步与通信,同时使用命令行组件FinSH进行调试。实测结果表明,该设计在单位时间段内的主任务执行次数较前后台环境增加约30%,具有较好的执行效率和稳定性。

碳纤维水泥砂浆的力学与电性能及其影响因素研究

碳纤维水泥砂浆是一种日益受到重视的新型复合材料。与普通水泥砂浆相比 ,碳纤维水泥砂浆不仅在力学性能上有显著的提高 ,而且具有一定的导电能力。本文在一系列试验的基础上 。

碳纤维增强水泥的电阻测试

碳纤维增强水泥是一种新型机敏材料 ,其力学性能和电阻变化有密切的相关性 ,因此碳纤维复合材料的电阻测量是一个重要环节 .在测试过程中 ,由于碳纤维水泥较为复杂的导电机理及其易受环境因素影响的特性 ,使其电阻容易产生不稳定现象 .对此进行了一些探讨 .