工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析

当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化。本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助。

简析焊接机器人设备维护维修的一般方法

阐述焊接机器人预防性维护保养工作的内容,重点从故障诊断的方法和焊接机器人故障诊断步骤两个方面介绍了焊接机器人设备维修维护的一般方法。

汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接

利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接。显著提高了焊接生产效率和焊接质量。

简析焊接夹具在焊接自动化中的应用

主要介绍利用焊接夹具工装在焊接自动化中的应用,并通过对实例进行具体分析,进一步介绍焊接夹具工装的设计步骤和主要优点等。同时与汽车零部件焊接传统设计方法进行了比较,进一步总结出新方法的优点。