一种多层穿梭车定位补偿算法

本文提供了一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位补偿算法,解决了轮打滑等累计误差对穿梭车的影响,在降低制造成本和实施周期的前提下,实现了很好的动态性能和控制精度。

兼容多种AGV车型的自动换电系统

本文提供了一种AGV电池自动充换系统,将AGV小车电池集中存储充电并利用换电车实现电池的取放替换,从而使AGV小车不再执行充电作业,只执行周期更短的换电池操作,提高AGV的工作效率。

西门子SIVArc在物流电控标准化开发中的应用

本文介绍了西门子SIVArc组件,通过对SiVArc核心要素的说明,详述了SiVArc的功能及其使用方法。通过在物流电控开发中引入SIVArc,使得物流工程实施和项目维护更加规范、高效、便捷。