抓斗船精挖计算机测控系统

文章主要研究抓斗式挖泥船计算机测控系统的实现方法。通过在"金雄"号抓斗挖泥船上采用计算机控制等技术,最终实现了对抓斗挖泥船抓斗的直接高程定位控制、定深及平挖自动控制、GIS图形显示等功能,使抓斗挖泥船控制系统满足高精度施工的要求。