轮对智能检测机器人系统的设计研究

为改善轮对传统检测过程中存在的效率低、劳动强度大等问题,本项目将人工智能引入轮对检测作业中,设计了移动式探伤机器人本体结构,并改良了传统移动式机器人的定位模式,以符合车间的运行环境,满足了轮对的模块检测需求,实现了轮对缺陷的智能化、自动化检测。