基于多质点的城轨列车牵引计算分析与仿真

为了优化城市轨道列车牵引运行过程,使其运行更为准确、切近实际,通过建立列车多质点模型,以列车运动学方程为基础,采用混合优化牵引策略,对列车运行过程进行仿真。在牵引和制动受力分析过程中采用线性插值法,制动点选取通过反向试凑法获得。根据所设定的列车参数和线路参数,用Matlab进行编程与仿真。仿真结果表明,多质点模型与单质点模型相比可以有效提高列车经过变曲率段和变坡道段的附加阻力精度;线性插值法和混合优化牵引策略的应用,使牵引仿真过程更为接近实际运行过程,符合城轨列车准确、快速的运行要求,为城轨列车自动驾驶研究提供必要的理论依据。

城轨列车多目标优化控制算法研究与仿真

针对城轨列车运行多目标的特点,以能耗、准时性、精确停车以及舒适度为指标建立城轨列车运行多目标模型,利用遗传算法对其进行优化,根据列车牵引计算以及计算机仿真得到列车运行目标曲线。将模糊控制和PID控制算法应用到城轨列车运行系统中,建立自适应模糊PID控制器和PID控制器,对目标曲线进行跟踪。仿真结果表明自适应模糊PID控制与PID控制相比,其能更好的使列车跟随目标曲线,从而保证列车安全、平稳、准时地运行,确保列车进站停车的精确性。

无人驾驶城轨车辆控制系统分层递阶架构设计

为实现对无人驾驶城轨车辆运行的有效控制,基于分层递阶控制理论,根据其运行模式要求及特点,提出无人驾驶城轨车辆控制系统的分层递阶结构。详细设计各层结构,与传统轨道交通车辆运行控制结构进行比较。以协调层为例,采用实时信息采集等间隔调整的方法,对多列车协同控制模型进行分析。该结构能够较好满足无人驾驶城轨车辆的运行控制要求,提高线路的运输能力。

城市交通流量预测模型研究与仿真

城市交通流量的预测在现代交通建设中占有重要地位。以短时性,实时性,准确性为目的,对城市交通流量的预测进行分析研究。针对城市交通流随机,复杂,不规律的特点,建立了时间序列自回归预测模型,并对模型的可行性,定阶判断,及求解方法进行了分析说明。最后代入预测模型参数进行仿真,仿真对象定为繁华街道路口。仿真结果表明模型能适应待解决的实际问题,交通流量预测的短时性和准确性被较好实现,验证了模型的正确性和可行性。

内燃机用镍基合金表面Zr改性(Pt,Ni)Al涂层的性能

为了提高内燃机用镍基合金表面(Pt,Ni) Al涂层的抗氧化性能,对镍基单晶高温合金DD6表面Pt-Zr镀层实施气相渗铝得到Zr改性(Pt,Ni) Al涂层,对比分析了此涂层与常规(Pt,Ni) Al涂层的热腐蚀测试结果。结果表明:涂层改性后Zr元素基本固溶于中间层以及外层(Pt,Ni) Al组织相内,未改性和改性后涂层都是由PtAl2与Ni Al共同构成,涂层内的PtAl2相都以弥散态的形式存在于(Pt,Ni) Al相中;经过100 h热腐蚀测试后Zr改性(Pt,Ni) Al涂层比未改性涂层的增重程度更低;涂层进行60 h热腐蚀形成的表层中包含了Al2O3与Ni Al,并且涂层内PtAl2相含量减少;经Zr改性后的(Pt,Ni) Al涂层发生了少量内氧化,实际腐蚀深度减小。